电动汽车电子差速系统的控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外电动汽车发展现状 | 第8-12页 |
| ·国外电动汽车发展现状 | 第8-10页 |
| ·国内电动汽车发展现状 | 第10-11页 |
| ·新型电动汽车的开发 | 第11-12页 |
| ·本文主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 电动汽车结构设计与参数匹配 | 第13-18页 |
| ·电动汽车结构设计 | 第13-14页 |
| ·电动车驱动系统的结构设计 | 第13页 |
| ·电动车转向系统结构设计 | 第13-14页 |
| ·整车布置形式 | 第14页 |
| ·整车参数及动力性能指标 | 第14-15页 |
| ·电机参数选择与匹配 | 第15-17页 |
| ·电机参数计算 | 第15-16页 |
| ·电动机的选取 | 第16-17页 |
| ·电动车驱动控制系统结构 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 电动车差速控制系统 | 第18-33页 |
| ·车轮差速的实现方法 | 第18页 |
| ·电动车控制的输入信号的处理 | 第18-19页 |
| ·电子差速的控制结构 | 第19-22页 |
| ·电子差速的主控制器 | 第20-21页 |
| ·电子差速辅助控制器 | 第21-22页 |
| ·主控制器的神经网络训练 | 第22-31页 |
| ·神经网络建模的实验数据获取 | 第23-29页 |
| ·内前轮神经网络模型的建立 | 第29-30页 |
| ·内前轮神经网络模型的预测与验证 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 电动车电机控制系统 | 第33-46页 |
| ·永磁无刷直流电机特性 | 第33-35页 |
| ·永磁无刷直流电机的结构 | 第33页 |
| ·电机的运行原理 | 第33-35页 |
| ·两相导通的力矩优势 | 第35页 |
| ·永磁无刷直流电机数学模型 | 第35-37页 |
| ·永磁无刷直流电机控制 | 第37-38页 |
| ·双闭环调速系统调节器的设计 | 第38-44页 |
| ·直流电机动态模型 | 第38-39页 |
| ·双闭环调速系统的动态结构 | 第39-40页 |
| ·电流调节器WACR 设计 | 第40-41页 |
| ·转速调节器WASR 设计 | 第41-43页 |
| ·双闭环调速系统参数的计算 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 电子差速系统的建模与仿真 | 第46-53页 |
| ·永磁无刷直流电机控制模块 | 第46-49页 |
| ·调速模块 | 第46-47页 |
| ·逆变器模块 | 第47-48页 |
| ·电机本体模块 | 第48页 |
| ·电机仿真运行结果图 | 第48-49页 |
| ·差速器控制模块 | 第49-51页 |
| ·电子差速控制模型 | 第50页 |
| ·电子差速主控制模块模型 | 第50-51页 |
| ·电子差速辅助控制模块 | 第51页 |
| ·四轮驱动系统的仿真结果与分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
