基于VME总线运动控制卡及驱动程序的设计和实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·运动控制器的发展概况和分类 | 第11-14页 |
| ·运动控制器的发展概况 | 第11-12页 |
| ·运动控制卡的分类 | 第12-14页 |
| ·研究目的和内容 | 第14-17页 |
| ·研究目的 | 第14-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 运动控制卡的总体设计 | 第17-25页 |
| ·光刻机及其执行机构简介 | 第17-18页 |
| ·光刻机运动控制技术 | 第18-20页 |
| ·运动控制卡的基本功能 | 第20页 |
| ·运动控制卡的总体设计 | 第20-24页 |
| ·主控单元 | 第20-21页 |
| ·主机通信单元 | 第21-22页 |
| ·数据缓冲单元 | 第22页 |
| ·输入输出模块 | 第22页 |
| ·外围存储模块 | 第22-23页 |
| ·反馈通信模块 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 运动控制卡的硬件设计 | 第25-49页 |
| ·DSP外围电路设计 | 第25-30页 |
| ·JTAG仿真口设计 | 第26-27页 |
| ·DSP电源设计 | 第27-28页 |
| ·DSP电源监控和复位 | 第28-30页 |
| ·DSP存储器扩展 | 第30-31页 |
| ·传感器通信接口 | 第31-33页 |
| ·运动控制卡的输入输出 | 第33-35页 |
| ·运动控制卡的D/A输出 | 第33-34页 |
| ·运动控制卡的数字I/O | 第34-35页 |
| ·VME总线接口 | 第35-42页 |
| ·VME总线简介 | 第35-37页 |
| ·VME总线接口方案 | 第37-38页 |
| ·接口芯片的复位和实现 | 第38-40页 |
| ·16 位数据和24 位地址的实现 | 第40-41页 |
| ·接口芯片与VME总线的连接 | 第41-42页 |
| ·双口RAM缓冲模块设计 | 第42-45页 |
| ·电平转换 | 第45-47页 |
| ·运动控制卡的抗干扰设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 板级支持包 | 第49-60页 |
| ·板级支持包的概念 | 第49-51页 |
| ·开发环境Tornado 2.2 | 第51页 |
| ·板级支持包的配置 | 第51-57页 |
| ·系统的引导行 | 第53-54页 |
| ·系统热启动 | 第54-55页 |
| ·文件系统 | 第55页 |
| ·VxWorks的基本驱动 | 第55-57页 |
| ·板级支持包的加载 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 运动控制卡的驱动程序 | 第60-73页 |
| ·VxWorks下设备的驱动程序 | 第60-61页 |
| ·运动控制卡驱动程序的驱动机理 | 第61-65页 |
| ·运动控制卡驱动程序的实现 | 第65-71页 |
| ·运动控制卡打开操作 | 第67-68页 |
| ·运动控制卡的数据输入和输出操作 | 第68-70页 |
| ·运动控制卡的其它操作 | 第70-71页 |
| ·创建设备和安装驱动程序 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
