传感器网络接口及多传感器融合技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·课题目的和意义 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·系统的功能图 | 第12-13页 |
| ·本论文的主要工作 | 第13-14页 |
| ·本论文的结构简介 | 第14-15页 |
| 第2章 系统的总体设计及相关技术基础 | 第15-27页 |
| ·系统的总体设计 | 第15-19页 |
| ·系统的设计目标和主要功能 | 第15-17页 |
| ·系统的框架图 | 第17-18页 |
| ·系统设计和实现中的难点 | 第18-19页 |
| ·相关技术基础 | 第19-26页 |
| ·RS232 标准 | 第19-20页 |
| ·TCP/IP 协议 | 第20-25页 |
| ·Windows XP 驱动简介 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第27-39页 |
| ·主要器件选型 | 第27-29页 |
| ·主控芯片ATmega128L 介绍 | 第27-28页 |
| ·网络芯片W5100 介绍 | 第28-29页 |
| ·ATmega128L 主控板设计 | 第29-34页 |
| ·最小系统设计 | 第29-31页 |
| ·串口模块设计 | 第31-32页 |
| ·W5100 接口设计 | 第32-34页 |
| ·W5100 网络板设计 | 第34-38页 |
| ·W5100 原理图设计 | 第35-36页 |
| ·W5100 PCB 布局 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统固件设计 | 第39-59页 |
| ·固件开发工具 | 第39页 |
| ·系统存储器配置 | 第39-42页 |
| ·串口通信程序设计 | 第42-45页 |
| ·ATmega128L 串口相关寄存器 | 第42-43页 |
| ·串口收发程序设计 | 第43-45页 |
| ·系统管理程序设计 | 第45-51页 |
| ·网络配置子程序 | 第48-50页 |
| ·端口配置子程序 | 第50-51页 |
| ·ping 请求子程序 | 第51页 |
| ·网络应用程序设计 | 第51-58页 |
| ·接口函数的设计 | 第52-54页 |
| ·TCP 程序设计 | 第54-57页 |
| ·UDP 程序设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 虚拟串口驱动程序设计 | 第59-68页 |
| ·虚拟串口驱动功能 | 第59-60页 |
| ·开发环境 | 第60-63页 |
| ·虚拟串口驱动程序 | 第63-65页 |
| ·标准串口驱动的修改 | 第64页 |
| ·驱动程序与适配器通信 | 第64-65页 |
| ·驱动安装程序 | 第65-67页 |
| ·INF 安装文件 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 系统整体测试 | 第68-75页 |
| ·系统连接图 | 第68-69页 |
| ·管理程序应用测试 | 第69-71页 |
| ·ping 请求测试 | 第71-72页 |
| ·TCP 通信测试 | 第72-73页 |
| ·UDP 通信测试 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 多传感器同时配准和融合方法研究 | 第75-84页 |
| ·概述 | 第75页 |
| ·期望最大化算法 | 第75-76页 |
| ·运动目标建模 | 第76-78页 |
| ·EM 算法在目标跟踪过程的实现 | 第78-80页 |
| ·仿真实验 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
