参数不确定性系统的鲁棒设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·μ综合理论的发展和研究现状 | 第9-12页 |
| ·参数不确定性系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 预备知识 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·H_∞基本理论 | 第15-19页 |
| ·H_∞基本问题 | 第15-16页 |
| ·γ迭代 | 第16-18页 |
| ·H_∞混合灵敏度问题 | 第18-19页 |
| ·结构不确定性 | 第19-21页 |
| ·结构奇异值 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 μ综合及其在参数不确定系统设计中的应用 | 第23-42页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·参数不确定性系统和μ综合的D-K迭代 | 第23-28页 |
| ·参数不确定性系统 | 第23-26页 |
| ·μ综合的D-K迭代 | 第26-28页 |
| ·权函数的选取和D-K迭代过程 | 第28-34页 |
| ·权函数的选取 | 第28-30页 |
| ·D-K迭代过程 | 第30-34页 |
| ·算法分析 | 第34-37页 |
| ·二分法γ迭代和γ的上界 | 第34-35页 |
| ·D拟合的收敛问题 | 第35-37页 |
| ·系统仿真过程 | 第37-40页 |
| ·鲁棒性验证 | 第37-39页 |
| ·时域仿真 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 参数不确定系统基于μ分析法的设计 | 第42-53页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·基于μ分析法的鲁棒设计 | 第42-47页 |
| ·鲁棒性能问题 | 第42-44页 |
| ·参数不确定系统的μ分析设计 | 第44-47页 |
| ·系统仿真 | 第47-52页 |
| ·系统的μ分析 | 第47-51页 |
| ·时域仿真 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 H∞回路成形中的μ综合 | 第53-67页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·H_∞回路成形的鲁棒性 | 第53-57页 |
| ·H_∞回路成形中的μ综合 | 第57-59页 |
| ·算例 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
