基于自适应观测器的CSTR系统有界控制的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·CSTR系统研究现状 | 第10-11页 |
| ·研究方法简介 | 第11-12页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 2 CSTR系统非线性动力学模型的建立 | 第15-25页 |
| ·连续搅拌反应釜的结构及工艺特点 | 第15-16页 |
| ·数学模型的分类与建模方法 | 第16-17页 |
| ·连续搅拌反应釜非线性动力学模型 | 第17-21页 |
| ·换热器非线性动力学模型 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 非线性系统观测器的设计 | 第25-31页 |
| ·高增益观测器 | 第26-27页 |
| ·非线性系统的自适应观测器 | 第27-30页 |
| ·非线性自适应观测器设计 | 第28-29页 |
| ·非线性自适应观测器误差方程 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 4 基于自适应观测器的CSTR系统有界控制 | 第31-41页 |
| ·控制器设计 | 第31-33页 |
| ·有界控制器 | 第31-32页 |
| ·PI控制器 | 第32-33页 |
| ·自适应观测器在CSTR系统中的应用 | 第33-34页 |
| ·Matlab仿真 | 第34-39页 |
| ·进料流速恒定的情况 | 第35页 |
| ·进料流速时变的情况 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 5 基于自适应观测器的换热器有界控制 | 第41-47页 |
| ·控制器设计 | 第41页 |
| ·自适应观测器在换热器中的应用 | 第41-43页 |
| ·Matlab仿真 | 第43-46页 |
| ·传热系数恒定的情况 | 第43-44页 |
| ·传热系数时变的情况 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 总结与展望 | 第47-49页 |
| ·全文总结 | 第47-48页 |
| ·展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 作者简历 | 第51-53页 |
| 学位论文数据集 | 第53页 |
