| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-26页 |
| 1.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究发展现状与趋势 | 第14-22页 |
| 1.3.1 PRT系统的理论体系及关键技术的国内外研究发展与不足 | 第14-17页 |
| 1.3.2 城市公共交通系统车辆调度方法的研究发展及启示 | 第17-19页 |
| 1.3.3 多目标多约束优化在交通系统调度中的应用及比较分析 | 第19-20页 |
| 1.3.4 遗传算法及其应用的研究发展对车辆调度的作用 | 第20-21页 |
| 1.3.5 群智计算理论方法的发展及其对网络化PRT系统动态调度及车辆协同控制的意义 | 第21-22页 |
| 1.4 拟解决的主要问题 | 第22-23页 |
| 1.5 主要研究目标及内容 | 第23-24页 |
| 1.5.1 研究目标 | 第23页 |
| 1.5.2 主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.6 主要特色及创新 | 第24页 |
| 1.7 论文结构 | 第24-26页 |
| 第2章 网络化PRT系统调度问题描述与建模 | 第26-45页 |
| 2.1 概述 | 第26页 |
| 2.2 网络化PRT系统 | 第26-34页 |
| 2.2.1 系统组成及工作原理 | 第26-31页 |
| 2.2.2 运行流程 | 第31-32页 |
| 2.2.3 经济技术特点及应用模式 | 第32页 |
| 2.2.4 网络化运行管理的目标 | 第32-33页 |
| 2.2.5 网络化运行管理对系统调度的要求 | 第33-34页 |
| 2.3 网络化PRT系统建模 | 第34-39页 |
| 2.3.1 系统总体模型 | 第34-35页 |
| 2.3.2 线网系统模型 | 第35页 |
| 2.3.3 车站系统模型 | 第35-36页 |
| 2.3.4 车辆系统模型 | 第36页 |
| 2.3.5 控制系统模型 | 第36-37页 |
| 2.3.6 交通特性 | 第37-38页 |
| 2.3.7 运动学特性 | 第38-39页 |
| 2.4 地铁及出租车系统综合调度方法的比较分析 | 第39-40页 |
| 2.5 网络化PRT系统调度问题及其总体解决方案 | 第40-44页 |
| 2.5.1 系统调度的主要目标及内容 | 第40-41页 |
| 2.5.2 面向PRT系统开行计划编制的空车分配问题分析及模型 | 第41-42页 |
| 2.5.3 PRT系统动态调度问题分析描述及模型 | 第42页 |
| 2.5.4 PRT系统紧急情况处置问题分析描述 | 第42-43页 |
| 2.5.5 PRT系统车辆集群协同控制问题分析描述及模型 | 第43页 |
| 2.5.6 总体解决思路及方案 | 第43-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 网络化PRT系统开行计划策略研究 | 第45-55页 |
| 3.1 概述 | 第45页 |
| 3.2 PRT系统开行计划及其设计与编制流程 | 第45-46页 |
| 3.3 利用改进遗传算法的空车分配方法 | 第46-54页 |
| 3.3.1 原理与基本思路 | 第46-48页 |
| 3.3.2 改进遗传算法 | 第48-49页 |
| 3.3.3 空车分配算法设计及求解 | 第49-52页 |
| 3.3.4 算例仿真及结果分析 | 第52-54页 |
| 3.4 PRT系统开行计划策略 | 第54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 基于蚁群Stigmergy的网络化PRT系统动态调度及路径优化方法研究 | 第55-86页 |
| 4.1 概述 | 第55页 |
| 4.2 原理与基本思路 | 第55-56页 |
| 4.3 蚁群群体行为及Stigmergy机制 | 第56-58页 |
| 4.3.1 蚁群组织及其社会性 | 第56页 |
| 4.3.2 蚁群效应及其生物学机制 | 第56页 |
| 4.3.3 蚁群Stigmergy机制 | 第56-57页 |
| 4.3.4 基于蚁群Stigmergy的协同机制与模型 | 第57-58页 |
| 4.4 基于蚁群Stigmergy的网络化PRT系统动态调度方法 | 第58-76页 |
| 4.4.1 PRT系统的动态随机性与调度的复杂性 | 第58页 |
| 4.4.2 蚁群Stigmergy机制对于网络化PRT系统动态调度的启示及作用 | 第58-60页 |
| 4.4.3 基于马尔科夫链的PRT系统多车站客流模型 | 第60-62页 |
| 4.4.4 基于队列理论的车站客流服务模型 | 第62-66页 |
| 4.4.5 基于状态方程的PRT系统车辆动态集群模型 | 第66-70页 |
| 4.4.6 任务驱动下的PRT系统车辆集群动态调度方法 | 第70-71页 |
| 4.4.7 仿真实验及分析 | 第71-76页 |
| 4.5 基于改进蚁群算法的PRT车辆路径优化算法 | 第76-82页 |
| 4.5.1 常规蚁群算法的不足与局限性 | 第76-77页 |
| 4.5.2 改进蚁群算法设计 | 第77-78页 |
| 4.5.3 单PRT车辆路径优化模型 | 第78-79页 |
| 4.5.4 基于改进蚁群算法的单PRT车辆路径优化求解方法 | 第79-80页 |
| 4.5.5 仿真分析 | 第80-82页 |
| 4.6 面向PRT系统紧急情况的调度策略 | 第82-84页 |
| 4.6.1 常见紧急情况及其特性 | 第82-83页 |
| 4.6.2 紧急情况在PRT系统中的传播机制 | 第83-84页 |
| 4.6.3 对策及其处置机制 | 第84页 |
| 4.7 本章小结 | 第84-86页 |
| 第5章 基于改进人工势场法的PRT车辆协同控制方法研究 | 第86-97页 |
| 5.1 概述 | 第86页 |
| 5.2 原理与思路 | 第86页 |
| 5.3 任务驱动下基于改进人工势场的PRT系统车辆协同控制模型 | 第86-94页 |
| 5.3.1 常规人工势场模型及计算方法的局限性 | 第86-87页 |
| 5.3.2 改进人工势场方法及其仿真 | 第87-89页 |
| 5.3.3 PRT系统车辆协同控制形成机制 | 第89-91页 |
| 5.3.4 PRT系统车辆协同控制模型 | 第91-92页 |
| 5.3.5 车辆跟随控制 | 第92-93页 |
| 5.3.6 避障控制 | 第93页 |
| 5.3.7 道岔及多车交汇控制 | 第93-94页 |
| 5.4 仿真研究与分析 | 第94-95页 |
| 5.5 本章小结 | 第95-97页 |
| 第6章 网络化PRT调度模拟仿真及试验研究 | 第97-105页 |
| 6.1 概述 | 第97页 |
| 6.2 PRT系统模拟仿真设计 | 第97-102页 |
| 6.2.1 PRT线网设计 | 第97-98页 |
| 6.2.2 系统功能及性能设计 | 第98-99页 |
| 6.2.3 开发方法及技术路线 | 第99-100页 |
| 6.2.4 图形化人机交互主界面 | 第100-102页 |
| 6.3 试验研究及结果分析 | 第102-104页 |
| 6.3.1 试验方案 | 第102页 |
| 6.3.2 仿真系统试验及结果分析 | 第102-104页 |
| 6.4 本章小结 | 第104-105页 |
| 第7章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 7.1 全文总结 | 第105-106页 |
| 7.2 展望 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第113页 |
