客车铅酸蓄电池的智能化管理研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 电源管理系统的国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 课题主要研究内容与关键技术 | 第19-20页 |
| 1.4 本论文的组织架构 | 第20-21页 |
| 第二章 铅酸蓄电池SoC估算方法的研究 | 第21-35页 |
| 2.1 铅酸蓄电池荷电状态(SoC)的概念 | 第21-22页 |
| 2.2 影响电池荷电状态的因素 | 第22-25页 |
| 2.3 电池荷电状态估算常用方法 | 第25-28页 |
| 2.3.1 放电实验法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 安时积分法(Ah) | 第26页 |
| 2.3.3 开路电压法 | 第26-27页 |
| 2.3.4 阻抗法 | 第27页 |
| 2.3.5 卡尔曼滤波法 | 第27-28页 |
| 2.3.6 神经网络和模糊推理法 | 第28页 |
| 2.4 本课题采用的方法 | 第28-34页 |
| 2.4.1 SoC初始化方法 | 第29-30页 |
| 2.4.2 卡尔曼滤波算法 | 第30-32页 |
| 2.4.3 安时积分法 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 电源管理系统中的CAN总线技术研究 | 第35-51页 |
| 3.1 CAN总线简介 | 第35-40页 |
| 3.1.1 CAN总线的基本概念 | 第36-39页 |
| 3.1.2 CAN总线网络协议标准 | 第39页 |
| 3.1.3 CAN总线的电气特性 | 第39-40页 |
| 3.1.4 CAN的分层结构及功能 | 第40页 |
| 3.2 CAN节点报文矩阵设计 | 第40-44页 |
| 3.3 CAN Bootloader的设计与实现 | 第44-49页 |
| 3.3.1 CAN Bootloader功能简介 | 第44-46页 |
| 3.3.2 S12系列微控制器Flash | 第46页 |
| 3.3.3 下载文件(.S19)结构与应用 | 第46-48页 |
| 3.3.4 CAN Bootloader的实现 | 第48-49页 |
| 3.4 基于CAN总线的信息标定功能 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 电池智能化管理硬件电路设计 | 第51-61页 |
| 4.1 电池智能化管理硬件方案设计 | 第51-52页 |
| 4.1.1 硬件功能 | 第51-52页 |
| 4.1.2 主CPU选型及其开发系统 | 第52页 |
| 4.2 电池智能化管理硬件电路实现 | 第52-58页 |
| 4.2.1 MC9S12XS128介绍 | 第52-54页 |
| 4.2.2 电源电路设计 | 第54-55页 |
| 4.2.3 I/O引脚控制电路 | 第55页 |
| 4.2.4 MSCAN模块设计 | 第55-56页 |
| 4.2.5 电压检测电路设计 | 第56页 |
| 4.2.6 电流检测电路设计 | 第56-58页 |
| 4.2.7 温度检测电路设计 | 第58页 |
| 4.3 电磁兼容(EMC)设计 | 第58-60页 |
| 4.3.1 元器件选型 | 第59页 |
| 4.3.2 PCB板布局 | 第59页 |
| 4.3.4 PCB板布线 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 电池智能化管理软件设计 | 第61-73页 |
| 5.1 软件功能介绍 | 第61-62页 |
| 5.2 系统主程序设计 | 第62-63页 |
| 5.3 各部分子程序设计 | 第63-69页 |
| 5.3.1 信息采集程序设计 | 第63-64页 |
| 5.3.2 电池荷电状态估算程序设计 | 第64-65页 |
| 5.3.3 电源状态诊断和控制程序设计 | 第65页 |
| 5.3.4 CAN总线通信程序设计 | 第65-68页 |
| 5.3.5 MC9S12XS128底层配置 | 第68-69页 |
| 5.4 上位机软件设计 | 第69-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 实验验证与结果分析 | 第73-89页 |
| 6.1 实验平台与设备 | 第73-74页 |
| 6.2 电池智能化管理信息采集精度试验 | 第74-78页 |
| 6.2.1 电压测量试验 | 第74-76页 |
| 6.2.2 电流测量试验 | 第76-78页 |
| 6.2.3 温度测量试验 | 第78页 |
| 6.3 CAN总线调试试验 | 第78-82页 |
| 6.3.1 常规报文收发试验 | 第79-80页 |
| 6.3.2 CAN Bootloader功能试验 | 第80-81页 |
| 6.3.3 信息标定功能试验 | 第81-82页 |
| 6.4 SoC估算精度试验 | 第82-83页 |
| 6.5 装车试验与结果分析 | 第83-87页 |
| 6.6 本章小结 | 第87-89页 |
| 第七章 总结和展望 | 第89-91页 |
| 7.1 总结 | 第89-90页 |
| 7.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-97页 |
| 攻读硕士期间的科研成果 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
