机械式自动变速器选换挡执行机构位置精确控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 自动变速器的分类及发展 | 第11-14页 |
| 1.3 AMT系统的结构和功能 | 第14-15页 |
| 1.4 AMT国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 选换挡执行机构建模及分析 | 第19-26页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 选换挡执行机构内部结构 | 第19-21页 |
| 2.3 选换挡执行机构工作原理 | 第21-22页 |
| 2.4 选换挡执行机构模型搭建 | 第22-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 选换挡执行机构模型参数测取 | 第26-34页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 选换挡电机的结构和功能 | 第26-27页 |
| 3.3 电机转矩常数和反电动势系数测取 | 第27-29页 |
| 3.4 电机电驱电阻和电感参数测取 | 第29-31页 |
| 3.5 电机转动惯量和阻尼系数测取 | 第31-32页 |
| 3.6 执行机构其他参数测取 | 第32-33页 |
| 3.7 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 选换挡执行机构控制器设计 | 第34-50页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 滑模变结构控制理论 | 第34-39页 |
| 4.2.1 变结构控制的发展 | 第34-35页 |
| 4.2.2 滑模变结构基本控制原理 | 第35-37页 |
| 4.2.3 滑模变结构的分类 | 第37-39页 |
| 4.3 自抗扰控制理论 | 第39-45页 |
| 4.3.1 自抗扰控制理论的发展 | 第39-40页 |
| 4.3.2 自抗扰基本控制理论 | 第40-45页 |
| 4.4 动态滑模自抗扰控制器设计 | 第45-49页 |
| 4.4.1 动态滑模控制器设计 | 第46-48页 |
| 4.4.2 动态滑模自抗扰控制器设计 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 MATLAB仿真及台架实验 | 第50-60页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 MATLAB仿真实验 | 第50-55页 |
| 5.3 台架实验 | 第55-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
