| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第10-13页 |
| 1.2 课题研究内容的现状与发展动态 | 第13-16页 |
| 1.2.1 余热回收技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 中高温余热发电技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 低温余热发电技术的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 嵌入式控制技术的工程应用现状 | 第16页 |
| 1.3 课题的提出及研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第17-20页 |
| 第二章 控制系统设计的理论基础 | 第20-30页 |
| 2.1 工作过程及控制工艺研究 | 第20-22页 |
| 2.1.1 工作过程原理分析 | 第20-21页 |
| 2.1.2 控制工艺研究 | 第21-22页 |
| 2.2 关键元器件的研究确定 | 第22-25页 |
| 2.2.1 工业智能仪表 | 第22-23页 |
| 2.2.2 各类电动阀 | 第23-25页 |
| 2.2.3 测速转编码器 | 第25页 |
| 2.3 功能需求分析与研究 | 第25-29页 |
| 2.3.1 控制需求分析 | 第25-27页 |
| 2.3.2 控制对象分析 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 硬件系统设计与研究 | 第30-44页 |
| 3.1 硬件系统总体方案的确定 | 第30-33页 |
| 3.1.1 控制芯片选型 | 第30-31页 |
| 3.1.2 硬件总体结构确定 | 第31-33页 |
| 3.2 硬件系统各模块详细设计 | 第33-42页 |
| 3.2.1 电源转换电路设计 | 第33-34页 |
| 3.2.2 最小系统设计 | 第34页 |
| 3.2.3 现场仪表信号采集电路设计 | 第34-36页 |
| 3.2.4 电动比例阀控制电路设计 | 第36-38页 |
| 3.2.5 数字I/O接口电路设计 | 第38-40页 |
| 3.2.6 通讯接口电路设计 | 第40-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 软件系统的研究与开发 | 第44-74页 |
| 4.1 软件系统总体设计 | 第44-47页 |
| 4.1.1 软件集成开发环境的选择 | 第44-45页 |
| 4.1.2 软件系统设计思想 | 第45-46页 |
| 4.1.3 主程序设计 | 第46-47页 |
| 4.2 基于485总线的多信号采集模块软件开发 | 第47-55页 |
| 4.2.1 MODBUS通信协议 | 第47-48页 |
| 4.2.2 系统RS-485总线通信格式设定 | 第48-50页 |
| 4.2.3 基于MODBUS通信协议的系统软件的实现 | 第50-55页 |
| 4.3 基于SPI总线的DAC模块软件开发 | 第55-58页 |
| 4.3.1 基于SPI总线的DA转换总体流程 | 第55-56页 |
| 4.3.2 主机SPI模式配置 | 第56-57页 |
| 4.3.3 数据处理程序开发 | 第57-58页 |
| 4.4 人机交互及通讯的实现 | 第58-72页 |
| 4.4.1 人机交互系统选择 | 第58-60页 |
| 4.4.2 人机交互通讯的实现 | 第60-68页 |
| 4.4.3 人机交互功能界面设计 | 第68-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第五章 嵌入式控制系统的调试与试验 | 第74-83页 |
| 5.1 基础硬件电路测试 | 第74-76页 |
| 5.1.1 电源电路测试 | 第74页 |
| 5.1.2 最小系统测试 | 第74-75页 |
| 5.1.3 串口通讯接口模块测试 | 第75-76页 |
| 5.2 系统各主要功能模块软件调试 | 第76-81页 |
| 5.2.1 基于485总线的多信号采集模块调试 | 第76-78页 |
| 5.2.2 基于SPI总线的数模转换控制模块调试 | 第78-81页 |
| 5.3 本章小结 | 第81-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 6.1 总结 | 第83-84页 |
| 6.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录A | 第89-91页 |
| 附录B | 第91-93页 |
| 附录C | 第93-95页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |