| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 车载网络VANET研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 异构网络研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 路径规划系统 | 第16-17页 |
| 1.2.4 道路拥堵判断方法 | 第17页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 1.4 论文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 异构VANET及路径规划技术 | 第20-30页 |
| 2.1 武警押运勤务路径特点分析 | 第20-21页 |
| 2.2 路径规划的组成和特点 | 第21-23页 |
| 2.2.1 车载路径规划系统的组成 | 第21-22页 |
| 2.2.2 路径规划特点 | 第22-23页 |
| 2.3 4G技术在车辆通信中的应用分析 | 第23-25页 |
| 2.4 车载专用短程通信DSRC | 第25-27页 |
| 2.4.1 5.9GHz的分配与使用 | 第25-26页 |
| 2.4.2 DSRC频段的使用 | 第26-27页 |
| 2.5 VANET仿真技术 | 第27-29页 |
| 2.6 小结 | 第29-30页 |
| 第三章 面向武警押运勤务的异构网络构架及仿真研究 | 第30-39页 |
| 3.1 异构网络系统构架 | 第30-31页 |
| 3.2 车辆协同感知信息 | 第31-32页 |
| 3.3 VANET和LTE网络异构仿真验证 | 第32-37页 |
| 3.3.1 网络结构 | 第32-34页 |
| 3.3.2 仿真参数 | 第34-35页 |
| 3.3.3 性能评估指标 | 第35页 |
| 3.3.4 仿真结果 | 第35-37页 |
| 3.4 小结 | 第37-39页 |
| 第四章 面向武警押运勤务的静态路径规划设计 | 第39-49页 |
| 4.1 W最优运输网络 | 第39-40页 |
| 4.2 基于改进遗传算法的路径规划 | 第40-47页 |
| 4.2.1 遗传算法概述 | 第40-41页 |
| 4.2.2 算法描述 | 第41-45页 |
| 4.2.3 算例分析 | 第45-47页 |
| 4.2.4 算法复杂度分析 | 第47页 |
| 4.3 在押运勤务中的应用 | 第47-48页 |
| 4.4 小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于拥堵判断的动态路径规划设计 | 第49-62页 |
| 5.1 基于VANET和LTE网络的拥堵判断 | 第49-53页 |
| 5.1.1 分簇拥堵检测方案 | 第49-50页 |
| 5.1.2 聚簇 | 第50-52页 |
| 5.1.3 交通拥堵检测 | 第52-53页 |
| 5.2 实时路径规划系统的设计 | 第53-58页 |
| 5.2.1 获取OpenStreetMap地图数据 | 第54-55页 |
| 5.2.2 处理提取的节点信息 | 第55-57页 |
| 5.2.3 设置路段权值 | 第57页 |
| 5.2.4 实时交通信息的动态更新 | 第57页 |
| 5.2.5 行驶中的重新路径规划 | 第57-58页 |
| 5.3 实时路径规划和其他路径规划的仿真对比 | 第58-61页 |
| 5.3.1 仿真环境 | 第58-59页 |
| 5.3.2 仿真实例 | 第59-61页 |
| 5.4 小结 | 第61-62页 |
| 第六章 武警押运勤务系统设计与实现 | 第62-68页 |
| 6.1 系统架构设计 | 第62-63页 |
| 6.2 指挥中心和车载终端 | 第63-65页 |
| 6.3 实时路径规划系统的模拟实现 | 第65-67页 |
| 6.3.1 界面编写环境 | 第65页 |
| 6.3.2 系统界面展示 | 第65-67页 |
| 6.4 小结 | 第67-68页 |
| 第七章 结束语 | 第68-70页 |
| 7.1 主要研究成果 | 第68页 |
| 7.2 下一步研究方向 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第76页 |