| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 永磁同步电机控制系统发展现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制策略发展现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 永磁同步电机调速系统控制算法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 滑模控制在永磁同步电机调速系统中的应用 | 第18-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第20-32页 |
| 2.1 永磁同步电机数学模型 | 第20-25页 |
| 2.1.1 永磁同步电机简介 | 第20-21页 |
| 2.1.2 永磁同步电机基本方程 | 第21-22页 |
| 2.1.3 永磁同步电机坐标系变换 | 第22-25页 |
| 2.2 永磁同步电机矢量控制策略 | 第25-31页 |
| 2.2.1 矢量控制基本原理 | 第25-26页 |
| 2.2.2 空间矢量脉宽调制原理 | 第26-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 永磁同步电机电流滑模控制研究 | 第32-44页 |
| 3.1 基于快速终端滑模的电机电流控制研究 | 第32-35页 |
| 3.1.1 快速终端滑模控制研究 | 第32-33页 |
| 3.1.2 基于快速终端滑模的电机电流控制器设计 | 第33-35页 |
| 3.2 基于自适应快速终端滑模的电机电流控制研究 | 第35-40页 |
| 3.3 仿真分析 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 永磁同步电机速度滑模控制研究 | 第44-57页 |
| 4.1 滑模控制趋近律研究 | 第44-49页 |
| 4.1.1 滑模趋近律 | 第44-45页 |
| 4.1.2 滑模控制抖振分析 | 第45-46页 |
| 4.1.3 新型趋近律的设计及性能分析 | 第46-49页 |
| 4.2 基于新型趋近律的电机抗扰动速度控制研究 | 第49-53页 |
| 4.2.1 基于新型趋近律的速度控制器设计 | 第49-50页 |
| 4.2.2 永磁同步电机扰动观测器设计 | 第50-53页 |
| 4.3 仿真分析 | 第53-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 永磁同步电机控制系统设计 | 第57-74页 |
| 5.1 永磁同步电机控制系统硬件设计 | 第57-67页 |
| 5.1.1 电源模块电路设计 | 第57-59页 |
| 5.1.2 控制模块电路设计 | 第59-63页 |
| 5.1.3 功率驱动模块电路设计 | 第63-67页 |
| 5.2 永磁同步电机控制系统软件设计 | 第67-73页 |
| 5.2.1 快速控制原型技术简介 | 第67-68页 |
| 5.2.2 快速控制原型系统软件平台 | 第68-70页 |
| 5.2.3 永磁同步电机控制系统模型搭建 | 第70-72页 |
| 5.2.4 上位机界面设计 | 第72-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 永磁同步电机快速控制原型实验 | 第74-80页 |
| 6.1 永磁同步电机实验平台搭建 | 第74-76页 |
| 6.2 实验结果与分析 | 第76-79页 |
| 6.3 本章小结 | 第79-80页 |
| 第七章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士期间的学术活动及成果情况 | 第86-87页 |