| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| abstract | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-18页 |
| 1.2 IPMC控制研究现状 | 第18-21页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 IPMC阵列式驱动器的测试 | 第23-38页 |
| 2.1 IPMC测试平台简介 | 第23-24页 |
| 2.2 IPMC阵列式驱动器的制备 | 第24-26页 |
| 2.3 IPMC阵列式驱动器的测试 | 第26-36页 |
| 2.3.1 两片电极结构IPMC阵列式驱动器的测试 | 第27-31页 |
| 2.3.2 三片电极结构IPMC阵列式驱动器的测试 | 第31-36页 |
| 2.4 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于IPMC悬臂梁的控制算法设计与仿真 | 第38-56页 |
| 3.1 传递函数模型识别 | 第38-41页 |
| 3.2 IPMCPID控制与仿真 | 第41-43页 |
| 3.2.1 PID控制理论 | 第41-42页 |
| 3.2.2 PID控制器设计与仿真 | 第42-43页 |
| 3.3 IPMC模糊PID控制与仿真 | 第43-49页 |
| 3.3.1 模糊PID控制理论 | 第43-48页 |
| 3.3.2 模糊PID控制器设计与仿真 | 第48-49页 |
| 3.4 IPMC悬臂梁控制实验 | 第49-55页 |
| 3.4.1 IPMC控制系统设计与制作 | 第49-53页 |
| 3.4.2 IPMC悬臂梁控制实验 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 IPMC阵列式驱动器控制实验 | 第56-71页 |
| 4.1 IPMC阵列式驱动器输出电压与曲率的关系 | 第56-62页 |
| 4.1.1 两片电极结构IPMC阵列式驱动器出电压与曲率的关系 | 第57-59页 |
| 4.1.2 三片电极结构IPMC阵列式驱动器出电压与曲率的关系 | 第59-62页 |
| 4.2 控制实验结果 | 第62-69页 |
| 4.2.1 两片电极结构IPMC阵列式驱动器控制实验结果 | 第63-65页 |
| 4.2.2 三片电极结构IPMC阵列式驱动器控制实验结果 | 第65-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-74页 |
| 5.1 工作总结 | 第71-72页 |
| 5.2 研究展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第79-80页 |
