| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 网络控制系统 | 第13-15页 |
| 1.2.1 网络控制系统的结构 | 第13-14页 |
| 1.2.2 网络控制系统中存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.3 NCS的研究状况 | 第15-16页 |
| 1.4 本文网络控制系统的研究方法 | 第16-20页 |
| 1.4.1 预测控制 | 第16-18页 |
| 1.4.2 迭代学习控制 | 第18-19页 |
| 1.4.3 NetCon系统 | 第19-20页 |
| 1.5 本文所做内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 预测控制在网络控制系统中的应用 | 第22-34页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 网络诱导时延对控制系统的影响 | 第22-26页 |
| 2.2.1 网络诱导时延的分类 | 第22-23页 |
| 2.2.2 网络诱导时延对传统控制系统的影响 | 第23-26页 |
| 2.3 动态矩阵控制器的设计 | 第26-29页 |
| 2.4 仿真研究 | 第29-33页 |
| 2.5 总结 | 第33-34页 |
| 第三章 PD型迭代学习控制在网络控制系统中的应用 | 第34-50页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 迭代学习网络控制器 | 第34-36页 |
| 3.2.1 网络控制系统中的开闭环迭代学习控制器 | 第34-36页 |
| 3.2.2 ROLCILC的控制率 | 第36页 |
| 3.3 控制器的收敛性分析证明 | 第36-40页 |
| 3.3.1 开闭环迭代学习网络控制器的2-D系统描述 | 第36-37页 |
| 3.3.2 开闭环迭代学习网络控制器的收敛性分析 | 第37-40页 |
| 3.4 仿真研究 | 第40-44页 |
| 3.5 实验应用 | 第44-48页 |
| 3.5.1 实验对象 | 第44-45页 |
| 3.5.2 实验过程 | 第45-48页 |
| 3.6 总结 | 第48-50页 |
| 第四章 工厂局域网内的专家控制系统设计与软件开发应用 | 第50-68页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 控制系统实现的目标 | 第50-51页 |
| 4.3 控制系统的应用环境 | 第51-52页 |
| 4.3.1 硬件环境 | 第51-52页 |
| 4.3.2 软件环境 | 第52页 |
| 4.4 局域网络内控制器设计 | 第52-56页 |
| 4.5 控制系统软件的功能与使用 | 第56-61页 |
| 4.5.1 OPC通讯连接 | 第56-60页 |
| 4.5.2 离线控制 | 第60页 |
| 4.5.3 在线控制 | 第60-61页 |
| 4.5.4 数据采样存储 | 第61页 |
| 4.6 应用实例 | 第61-65页 |
| 4.7 总结 | 第65-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 总结 | 第68页 |
| 5.2 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 作者和导师简介 | 第78-80页 |
| 附件 | 第80-81页 |