异步电动机PCH与滑模协调控制的研究
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 本课题的研究目的和意义 | 第6-7页 |
| 1.2 异步电动机（ IM ）研究现状以及动态 | 第7-10页 |
| 1.3 本文的章节安排 | 第10-12页 |
| 第二章 非线性系统的哈密顿控制方法 | 第12-20页 |
| 2.1 无源性控制原理和耗散性控制原理 | 第12-14页 |
| 2.1.1 系统的无源性 | 第12-13页 |
| 2.1.2 系统的耗散性 | 第13页 |
| 2.1.3 无源性与能量成型 | 第13-14页 |
| 2.2 端口受控耗散哈密顿系统 | 第14-18页 |
| 2.2.1 欧拉-拉格朗日方程 | 第14-15页 |
| 2.2.2 端口受控哈密顿系统 | 第15-16页 |
| 2.2.3 端口受控耗散哈密顿系统 | 第16页 |
| 2.2.4 端口受控哈密顿方法的控制原理 | 第16-18页 |
| 2.3 本章小结 | 第18-20页 |
| 第三章 IM模型的建立 | 第20-28页 |
| 3.1 IM的一般数学模型 | 第20-21页 |
| 3.2 坐标变换 | 第21-23页 |
| 3.2.1 Clarke变换 | 第21-22页 |
| 3.2.2 Park变换 | 第22-23页 |
| 3.3 IM在α-β标系下的数学模型 | 第23-24页 |
| 3.4 IM在d -q坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| 3.5 IM在d -q坐标系下的PCH模型 | 第26-27页 |
| 3.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 IM信号控制器的设计 | 第28-40页 |
| 4.1 矢量PI控制器的设计 | 第28-30页 |
| 4.2 异步电动机矢量滑模控制器的设计 | 第30-36页 |
| 4.3 两者仿真实验结果对比及分析 | 第36-38页 |
| 4.4 结论与总结 | 第38-40页 |
| 第五章 IM能量控制器和协调控制器的设计 | 第40-56页 |
| 5.1 基于PCH原理的能量控制器设计 | 第40-43页 |
| 5.2 协调控制器的设计 | 第43-45页 |
| 5.3 负载转矩观测器的设计 | 第45-47页 |
| 5.4 协调控制器系统稳定性分析 | 第47-49页 |
| 5.5 协调控制系统仿真结果分析 | 第49-53页 |
| 5.6 本章小结 | 第53-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
