| 创新点摘要 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 网络化控制系统的基本问题 | 第12-14页 |
| 1.2.1 网络诱导时延 | 第12页 |
| 1.2.2 数据包丢失 | 第12-13页 |
| 1.2.3 数据量化 | 第13-14页 |
| 1.2.4 介质访问约束 | 第14页 |
| 1.3 网络化控制系统的研究现状 | 第14-22页 |
| 1.3.1 时延网络化控制系统的研究 | 第15-16页 |
| 1.3.2 具有数据包丢失的网络化控制系统研究 | 第16-18页 |
| 1.3.3 网络化控制系统的量化反馈控制研究 | 第18-19页 |
| 1.3.4 具有介质访问约束的网络化控制系统研究 | 第19-22页 |
| 1.4 目前存在的问题与不足 | 第22-23页 |
| 1.5 论文的结构安排及主要内容 | 第23-24页 |
| 1.6 符号说明 | 第24-25页 |
| 第2章 有限信道下控制器与静态通信序列设计方法 | 第25-37页 |
| 2.1 问题描述 | 第25-30页 |
| 2.1.1 通信序列的概念 | 第26-27页 |
| 2.1.2 系统建模 | 第27-28页 |
| 2.1.3 通信序列的选择 | 第28-29页 |
| 2.1.4 等价的周期时变系统 | 第29-30页 |
| 2.2 最优控制器设计 | 第30-32页 |
| 2.3 仿真数例 | 第32-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 有限信道下控制器与动态调度策略设计方法 | 第37-57页 |
| 3.1 输入信道受限条件下动态调度设计 | 第37-47页 |
| 3.1.1 系统描述 | 第38-41页 |
| 3.1.2 控制算法及动态调度的设计 | 第41-44页 |
| 3.1.3 仿真算例 | 第44-47页 |
| 3.2 输入/输出信道受限条件下动态调度设计 | 第47-56页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第47-50页 |
| 3.2.2 控制器及动态调度的设计 | 第50-53页 |
| 3.2.3 仿真算例 | 第53-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 有限信道下量化反馈控制与动态调度策略设计方法 | 第57-81页 |
| 4.1 基于动态调度的最优H_∞控制设计 | 第57-68页 |
| 4.1.1 系统描述 | 第58-60页 |
| 4.1.2 主要结果 | 第60-66页 |
| 4.1.3 仿真算例 | 第66-68页 |
| 4.2 具有通信受限的量化反馈控制设计 | 第68-80页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第68-71页 |
| 4.2.2 主要结果 | 第71-78页 |
| 4.2.3 仿真算例 | 第78-80页 |
| 4.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第5章 事件驱动的网络化系统最优控制 | 第81-103页 |
| 5.1 存在访问约束时的控制器设计 | 第81-93页 |
| 5.1.1 系统描述 | 第82-84页 |
| 5.1.2 有限时间最优控制器设计 | 第84-86页 |
| 5.1.3 无限时间最优控制器设计 | 第86-90页 |
| 5.1.4 仿真算例 | 第90-93页 |
| 5.2 存在访问约束和丢包时的控制器设计 | 第93-102页 |
| 5.2.1 系统描述 | 第93-95页 |
| 5.2.2 最优控制器的设计 | 第95-100页 |
| 5.2.3 仿真算例 | 第100-102页 |
| 5.3 本章小结 | 第102-103页 |
| 第6章 结论与展望 | 第103-105页 |
| 6.1 结论 | 第103-104页 |
| 6.2 展望 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-113页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 作者简介 | 第115页 |