| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 WSN 定位概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 WSN 的定位研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 移动节点定位与 WSN 结合的关键技术 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的主要工作及安排 | 第15-17页 |
| 第2章 WSN 定位技术分析 | 第17-31页 |
| 2.1 定位的方法研究 | 第17-28页 |
| 2.1.1 定位算法分类 | 第17-18页 |
| 2.1.2 测距的定位方法 | 第18-20页 |
| 2.1.3 非测距的定位方法 | 第20-25页 |
| 2.1.4 计算位置坐标的方法 | 第25-28页 |
| 2.2 定位误差处理方法 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于 TLM 策略的改进定位方法 | 第31-43页 |
| 3.1 TLM 策略定位方法 | 第31-33页 |
| 3.2 基于 RSSI 校验的改进算法 | 第33-37页 |
| 3.2.1 算法原理及模型 | 第33-36页 |
| 3.2.2 参考节点与移动节点之间距离的校正计算 | 第36-37页 |
| 3.3 基于 DV-Hop 校验的改进算法 | 第37-40页 |
| 3.4 坐标加权定位的权值计算及实现 | 第40-42页 |
| 3.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 WSN 定位系统设计及实现 | 第43-58页 |
| 4.1 定位系统工作方式 | 第43-44页 |
| 4.2 定位系统硬件构成 | 第44-45页 |
| 4.3 无线传感器网络定位系统软件平台 | 第45-49页 |
| 4.3.1 TI Z-Stack ZigBee 协议栈移植 | 第45-47页 |
| 4.3.2 定位图形监视软件 Z-Location Engine | 第47-48页 |
| 4.3.3 基于 LabVIEW 的轨迹监控 | 第48-49页 |
| 4.4 改进的 TLM 方法在 Z-Stack 应用层的实现 | 第49-52页 |
| 4.4.1 预处理算法通信协议设计 | 第49页 |
| 4.4.2 节点加入网络过程 | 第49-50页 |
| 4.4.3 节点定位实现过程 | 第50-52页 |
| 4.5 定位实验分析 | 第52-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
