二维自动检测平台控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 二维自动检测平台研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 二维自动检测平台控制系统国内外现状 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 误差补偿技术国内外研究形势 | 第13-15页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第二章 二维自动检测平台的功能规划及方案 | 第16-22页 |
| 2.1 二维自动检测平台的功能规划及性能分析 | 第16-17页 |
| 2.2 二维自动检测平台的总体结构及各部分功能 | 第17-20页 |
| 2.2.1 控制系统 | 第17-18页 |
| 2.2.2 伺服系统 | 第18页 |
| 2.2.3 控制电柜 | 第18-19页 |
| 2.2.4 平台机械本体功能规划 | 第19页 |
| 2.2.5 检测探头结构方案 | 第19-20页 |
| 2.3 X-Y 二维工作台功能分析 | 第20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-22页 |
| 第三章 X-Y 二维工作台结构设计 | 第22-31页 |
| 3.1 X-Y 二维工作台总体结构方案 | 第22-23页 |
| 3.2 通用器件选型 | 第23-28页 |
| 3.2.1 滚珠丝杠副选型 | 第23-24页 |
| 3.2.2 导轨选型 | 第24-26页 |
| 3.2.3 电动机的选型 | 第26-28页 |
| 3.3 位置传感器选型 | 第28-29页 |
| 3.4 X-Y 二维工作台结构设计 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 二维自动检测平台控制系统设计 | 第31-40页 |
| 4.1 二维自动检测平台控制原理 | 第31-32页 |
| 4.2 开发平台与软件模块结构设计 | 第32-36页 |
| 4.2.1 面向对象的程序设计方法 | 第32-33页 |
| 4.2.2 操作系统平台及开发工具介绍 | 第33页 |
| 4.2.3 GT400 运动控制卡介绍 | 第33-35页 |
| 4.2.4 二维自动检测平台软件的模块化构成 | 第35-36页 |
| 4.3 二维自动检测平台人机界面设计 | 第36-39页 |
| 4.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 二维自动检测平台精度补偿方法及实验验证 | 第40-50页 |
| 5.1 二维自动检测平台误差补偿方法的概述 | 第40-41页 |
| 5.2 二维自动检测平台误差来源及分析 | 第41页 |
| 5.3 软件控制进行误差补偿策略 | 第41-45页 |
| 5.3.1 获取误差曲线的实验方法 | 第41-42页 |
| 5.3.2 误差补偿策略 | 第42-45页 |
| 5.4 二维自动检测平台位移精度实验验证 | 第45-49页 |
| 5.4.1 定位精度指标 | 第45-46页 |
| 5.4.2 实验方法及结果分析 | 第46-49页 |
| 5.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第六章 结论与展望 | 第50-52页 |
| 6.1 结论 | 第50-51页 |
| 6.2 研究展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及参加的科研情况 | 第55-56页 |
| 一、攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |
| 二、攻读硕士学位期间参加的科研情况 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
