高速公路自动发卡控制系统设计

摘要	第3-4页
Abstract	第4-5页
第1章 绪论	第9-14页
1.1 研究目的及意义	第9-10页
1.2 国内外研究现状	第10-11页
1.3 课题的研究内容及结构安排	第11-13页
1.3.1 课题的主要研究内容	第11-12页
1.3.2 论文的结构安排	第12-13页
1.4 本章小结	第13-14页
第2章 系统总体设计方案	第14-24页
2.1 高速公路自动发卡系统参数指标	第14页
2.2 硬件总体设计方案	第14-15页
2.3 直流电机控制方案	第15-18页
2.3.1 直流电机选型	第15-16页
2.3.2 直流电机调速原理	第16-17页
2.3.3 直流电机调速方案选择	第17-18页
2.4 系统通信协议的设计	第18-23页
2.4.1 RS232 通信协议	第19-22页
2.4.2 CAN通信协议	第22-23页
2.5 本章小结	第23-24页
第3章 系统硬件设计与实现	第24-52页
3.1 系统硬件结构及发卡原理	第24-25页
3.2 STM32 最小系统设计	第25-31页
3.2.1 STM32 芯片选择	第26-27页
3.2.2 电路设计	第27-31页
3.3 主控制系统电路设计	第31-35页
3.3.1 主控制系统硬件结构	第31-32页
3.3.2 RS232 通信电路设计	第32页
3.3.3 CAN通信电路设计	第32-33页
3.3.4 写卡天线控制电路设计	第33-34页
3.3.5 LED驱动电路设计	第34-35页
3.4 出卡控制系统电路设计	第35-48页
3.4.1 出卡控制系统硬件结构	第35-36页
3.4.2 直流电机驱动电路设计	第36-38页
3.4.3 步进电机驱动电路设计	第38-41页
3.4.4 光电传感器检测电路设计	第41-42页
3.4.5 触力传感器检测电路设计	第42-44页
3.4.6 电磁铁驱动电路设计	第44-45页
3.4.7 行程开关电路设计	第45-46页
3.4.8 LED驱动电路设计	第46页
3.4.9 按键及LCD电路设计	第46-48页
3.4.10 CAN通信电路设计	第48页
3.5 系统硬件保护设计	第48-51页
3.5.1 数据掉电保护电路	第48-49页
3.5.2 电源过流保护电路	第49-50页
3.5.3 PCB保护措施	第50-51页
3.6 本章小结	第51-52页
第4章 系统软件设计	第52-63页
4.1 STM32 软件开发环境简介	第52-54页
4.1.1 编程语言介绍	第52页
4.1.2 开发环境介绍	第52-54页
4.2 主控制系统程序设计	第54-59页
4.2.1 主控制系统主程序设计	第54-55页
4.2.2 RS232 通信程序设计	第55-56页
4.2.3 CAN通信程序设计	第56-59页
4.3 出卡控制系统程序设计	第59-62页
4.3.1 出卡控制系统主程序设计	第59-60页
4.3.2 电机控制程序设计	第60页
4.3.3 SPI读写程序设计	第60-61页
4.3.4 触力传感器控制程序设计	第61-62页
4.3.5 CAN通信程序设计	第62页
4.3.6 其它模块程序设计	第62页
4.4 本章小结	第62-63页
第5章 系统调试及结果分析	第63-68页
5.1 硬件调试	第63-65页
5.2 软件调试	第65-66页
5.3 系统调试结果分析	第66-67页
5.4 本章小结	第67-68页
第6章 总结与展望	第68-70页
6.1 总结	第68-69页
6.2 展望	第69-70页
参考文献	第70-72页
发表论文和参加科研说明	第72-73页
致谢	第73-74页
附录	第74-76页