| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 被动容错控制 | 第14页 |
| 1.2.2 主动容错控制 | 第14-15页 |
| 1.2.3 自适应补偿控制 | 第15-17页 |
| 1.3 课题研究的内容 | 第17-19页 |
| 第二章 非线性系统的执行器故障反演自适应补偿控制 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 问题描述 | 第19-20页 |
| 2.3 控制律设计 | 第20-25页 |
| 2.3.1 系统的 PPB 变换 | 第22-23页 |
| 2.3.2 反演自适应补偿律设计 | 第23-25页 |
| 2.4 仿真验证 | 第25-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 具有不确定性的非线性系统执行器故障神经网络自适应补偿控制 | 第29-39页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.3 设计容错控制律 | 第30-36页 |
| 3.3.1 系统的 PPB 变换 | 第31-32页 |
| 3.3.2 反演控制律设计 | 第32-34页 |
| 3.3.3 自适应控制律设计 | 第34-36页 |
| 3.4 仿真验证 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 基于 MMST 分组的非线性系统执行器故障自适应补偿控制 | 第39-51页 |
| 4.0 引言 | 第39-40页 |
| 4.1 问题描述 | 第40-41页 |
| 4.2 基于 MMST 的执行器分组 | 第41-44页 |
| 4.2.1 故障辨识模型库的建立 | 第42-43页 |
| 4.2.2 MMST 参数自适应估计及切换策略设计 | 第43-44页 |
| 4.3 控制律设计 | 第44-47页 |
| 4.4 仿真验证 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于 MMST 分组的非线性系统执行器故障神经网络自适应补偿控制 | 第51-64页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 问题描述 | 第51-52页 |
| 5.3 基于 MMST 的执行器分组 | 第52-56页 |
| 5.3.1 故障辨识模型库的建立 | 第53-55页 |
| 5.3.2 MMST 参数自适应估计及切换策略设计 | 第55-56页 |
| 5.4 控制律设计 | 第56-60页 |
| 5.5 仿真验证 | 第60-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 飞行容错控制系统仿真平台开发 | 第64-76页 |
| 6.1 引言 | 第64页 |
| 6.2 软件功能分析 | 第64-66页 |
| 6.3 控制端软件设计 | 第66-67页 |
| 6.4 模型端软件设计 | 第67-68页 |
| 6.5 飞机仿真模型设计 | 第68-69页 |
| 6.6 软件通信实现 | 第69-71页 |
| 6.6.1 控制端与模型端之间的数据传输 | 第69-70页 |
| 6.6.2 模型端与飞机模型的数据传输 | 第70-71页 |
| 6.7 飞机模型控制实现 | 第71-72页 |
| 6.7.1 MATLAB 引擎 | 第71页 |
| 6.7.2 编译器设置 | 第71-72页 |
| 6.7.3 引擎函数及 SIMULINK 命令 | 第72页 |
| 6.8 程序运行显示 | 第72-75页 |
| 6.8.1 模型端与控制端连接 | 第72-73页 |
| 6.8.2 模型运行 | 第73-75页 |
| 6.9 本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结和展望 | 第76-78页 |
| 7.1 本文工作与贡献 | 第76页 |
| 7.2 工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第85页 |
