| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.3 网络控制系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本论文主要研究内容和结构安排 | 第12-15页 |
| 第二章 网络控制系统及仿真环境介绍 | 第15-25页 |
| 2.1 网络控制系统的历史 | 第15-18页 |
| 2.2 网络控制系统的结构与特点 | 第18-20页 |
| 2.2.1 网络控制系统的结构 | 第18-19页 |
| 2.2.2 网络控制系统的特点 | 第19-20页 |
| 2.3 网络控制系统仿真环境介绍 | 第20-23页 |
| 2.3.1 TrueTime简介 | 第20-21页 |
| 2.3.2 TrueTime工具箱简介 | 第21页 |
| 2.3.3 TrueTime仿真模块介绍 | 第21-23页 |
| 2.3.4 TrueTime仿真模块初始化 | 第23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 网络控制系统基本问题仿真研究 | 第25-37页 |
| 3.1 仿真系统建立 | 第25页 |
| 3.2 干扰问题及仿真研究 | 第25-28页 |
| 3.3 数据丢包问题及仿真研究 | 第28-30页 |
| 3.4 采样周期问题及仿真研究 | 第30-32页 |
| 3.5 传输速率问题及仿真研究 | 第32-34页 |
| 3.6 网络时延问题及仿真研究 | 第34-36页 |
| 3.7 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 NCS的模糊PID控制器设计 | 第37-53页 |
| 4.1 Mamdani型模糊控制器 | 第37-40页 |
| 4.1.1 模糊化 | 第38页 |
| 4.1.2 模糊规则 | 第38-39页 |
| 4.1.3 清晰化 | 第39-40页 |
| 4.2 模糊PID控制器设计 | 第40-45页 |
| 4.2.1 PID参数调整 | 第40-43页 |
| 4.2.2 输入、输出量模糊化 | 第43页 |
| 4.2.3 设计模糊控制器的控制规则 | 第43-45页 |
| 4.3 仿真设计及分析 | 第45-52页 |
| 4.3.1 控制器的建立 | 第45-49页 |
| 4.3.2 仿真分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 基于Smith预估补偿器的模糊PID控制器设计 | 第53-59页 |
| 5.1 Smith预估补偿器设计 | 第53-55页 |
| 5.2 仿真设计及分析 | 第55-57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-69页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间的软件著作权 | 第69-71页 |
| 附录C 攻读硕士学位期间参与项目 | 第71页 |