复杂大型工件测量系统的数据集成开发
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究背景及需求应用 | 第11-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.1.2 需求应用 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 测量技术 | 第14-18页 |
| 1.2.2 数据处理方法 | 第18页 |
| 1.3 课题来源与研究内容 | 第18-20页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第18-19页 |
| 1.3.2 研究内容和论文结构 | 第19-20页 |
| 第2章 测量数据配准算法的分析与比较 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 坐标变换 | 第20-22页 |
| 2.2.1 坐标平移 | 第20-21页 |
| 2.2.2 坐标旋转 | 第21页 |
| 2.2.3 一般变换 | 第21-22页 |
| 2.3 数据配准算法 | 第22-28页 |
| 2.3.1 LU分解法 | 第22页 |
| 2.3.2 三点对齐方法 | 第22-23页 |
| 2.3.3 奇异值分解法 | 第23-24页 |
| 2.3.4 单位四元数法 | 第24-26页 |
| 2.3.5 数据配准算法比较 | 第26-28页 |
| 2.4 数据配准方法优化 | 第28-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 坐标变换精度分析 | 第34-49页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 二维坐标变换精度分析 | 第34-37页 |
| 3.2.1 二维坐标变换精度模型 | 第34-36页 |
| 3.2.2 二维坐标变换精度分析实例 | 第36-37页 |
| 3.3 三维坐标变换精度分析 | 第37-44页 |
| 3.3.1 三维坐标变换精度模型 | 第37-40页 |
| 3.3.2 三维坐标变换精度分析实例 | 第40-44页 |
| 3.4 其它因素对坐标变换精度的影响 | 第44-48页 |
| 3.4.1 基准点数量对精度的影响 | 第44-47页 |
| 3.4.2 基准点分布对精度的影响 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 数据集成软件设计与开发 | 第49-67页 |
| 4.1 引言 | 第49-51页 |
| 4.1.1 数据集成软件的特色 | 第49页 |
| 4.1.2 数据集成软件的功能 | 第49-51页 |
| 4.2 软件总体设计 | 第51-53页 |
| 4.2.1 软件工具的选型 | 第51页 |
| 4.2.2 软件总流程图 | 第51-52页 |
| 4.2.3 软件总体功能模块划分 | 第52-53页 |
| 4.3 软件功能模块设计 | 第53-62页 |
| 4.3.1 系统执行模块 | 第53-54页 |
| 4.3.2 数据存储模块 | 第54-55页 |
| 4.3.3 数据处理模块 | 第55-58页 |
| 4.3.4 三维显示模块 | 第58-61页 |
| 4.3.5 用户界面 | 第61-62页 |
| 4.4 测试数据集成软件 | 第62-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 数据测量实验 | 第67-82页 |
| 5.1 引言 | 第67页 |
| 5.2 数据集成软件用法介绍 | 第67-70页 |
| 5.2.1 测量数据获取 | 第67-69页 |
| 5.2.2 数据集成软件的使用 | 第69-70页 |
| 5.3 数据集成实验 | 第70-78页 |
| 5.3.1 便携式光笔系统数据集成实验 | 第70-71页 |
| 5.3.2 三维扫描仪数据集成实验 | 第71-74页 |
| 5.3.3 汽车玻璃检具数据集成实验 | 第74-78页 |
| 5.4 测量误差分析 | 第78-80页 |
| 5.4.1 测量系统误差 | 第78-80页 |
| 5.4.2 测量随机误差 | 第80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 附录 | 第88-98页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 作者简介 | 第100页 |
