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野外文物远程实时监测系统设计与实现

摘要第3-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第10-14页
    1.1 课题研究的目的及意义第10-11页
    1.2 国内外发展研究现状第11-12页
        1.2.1 国内发展研究现状第11页
        1.2.2 国外发展研究现状第11-12页
    1.3 课题研究的主要内容及安排第12-14页
        1.3.1 课题研究的主要内容第12页
        1.3.2 论文章节安排第12-14页
2 系统总体方案设计第14-24页
    2.1 系统的总体分析第14-16页
        2.1.1 野外文物现场检测站第15页
        2.1.2 数据传输“云”平台第15页
        2.1.3 监控中心上位机端第15-16页
    2.2 系统平台的组建第16-20页
        2.2.1 测量传感器的机械安装第16-18页
        2.2.2 VPN服务器的搭建第18-20页
        2.2.3 远程监控中心上位机第20页
    2.3 参数的测量原理和性能指标第20-24页
        2.3.1 测量系统的测量原理第20-21页
        2.3.2 测量传感器的性能指标第21-22页
        2.3.3 测量系统的硬件总体方案设计第22-23页
        2.3.4 测量系统的软件总体方案设计第23-24页
3 系统的硬件检测电路设计第24-37页
    3.1 器件选型及检测原理第24-27页
        3.1.1 主控制器的选型及其介绍第24页
        3.1.2 传感器的选型及其工作原理第24-27页
    3.2 硬件检测电路模块设计第27-34页
        3.2.1 电源模块设计第27-30页
        3.2.2 最小系统模块设计第30-31页
        3.2.3 姿态传感器模块设计第31-32页
        3.2.4 存储器模块设计第32页
        3.2.5 RS485通信模块设计第32-33页
        3.2.6 RS232通信模块设计第33-34页
        3.2.7 AD转换模块设计第34页
        3.2.8 声光报警电路设计第34页
    3.3 检测电路板电路设计第34-35页
        3.3.1 PCB电路板设计步骤第34页
        3.3.2 姿态检测电路PCB板绘制第34-35页
        3.3.3 环境信息量检测电路PCB板绘制第35页
    3.4 硬件电路调试第35-37页
4 检测传感器的数据处理第37-44页
    4.1 姿态传感器数据的误差分析第37页
    4.2 姿态传感器的数据误差标定第37-40页
        4.2.1 陀螺仪的误差标定第37-39页
        4.2.3 加速度计的误差标定第39-40页
    4.3 姿态传感器的误差补偿第40-44页
        4.3.1 陀螺仪的误差补偿第40-42页
        4.3.2 加速度计的误差补偿第42-44页
5 姿态传感器的数据优化算法第44-49页
    5.1 姿态传感器数据融合算法第44-46页
        5.1.1 Kalman滤波器第44-45页
        5.1.2 算法结果测试第45-46页
    5.2 入侵振动信号的优化算法第46-49页
        5.2.1 独立分量分析法第46-47页
        5.2.2 小波处理与多分辨率分析第47-49页
6 系统的软件设计第49-67页
    6.1 软件编程方法第49-50页
    6.2 系统整体软件结构第50-52页
        6.2.1 现场检测端软件框图第51页
        6.2.2 通信部分软件框图第51-52页
    6.3 现场检测端下位机程序设计第52-54页
        6.3.1 初始化模块的程序设计第52-53页
        6.3.2 定时器模块的程序设计第53-54页
        6.3.3 姿态数据采集模块的程序设计第54页
        6.3.4 存储模块的程序设计第54页
    6.4 系统RS485串行通信设计第54-57页
        6.4.1 RS485串行通信物理层的设计第54-55页
        6.4.2 RS485串行通信数据链路层的设计第55-56页
        6.4.3 RS485串行通信应用层设计第56-57页
    6.5 远程网络部分设计第57-58页
        6.5.1 远程网络软件设计第57页
        6.5.2 winsock编程的通信原理第57-58页
    6.6 系统通信部分加密设计第58-59页
    6.7 数据库的选择第59-60页
        6.7.1 Access数据库第60页
        6.7.2 数据库设计流程第60页
    6.8 系统联合调试第60-67页
        6.8.1 软件调试平台第60-63页
        6.8.2 姿态检测传感器调试第63-65页
        6.8.3 环境参数检测传感器调试第65-66页
        6.8.4 上位机监测界面第66-67页
7 总结第67-68页
参考文献第68-70页
攻读硕士学位期间发表的论文第70-71页
致谢第71-73页

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