基于压电传感器的肘关节控制肌群运动信息采集研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状综述 | 第12-15页 |
| 1.2.1 运动信息采集方法研究综述 | 第12-14页 |
| 1.2.2 PVDF压电薄膜研究综述 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的研究内容和组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 压电传感器的设计基础 | 第17-31页 |
| 2.1 压电传感器理论基础 | 第17-19页 |
| 2.1.1 压电效应 | 第17页 |
| 2.1.2 压电材料 | 第17-19页 |
| 2.2 PVDF薄膜的传感原理 | 第19-22页 |
| 2.2.1 晶体结构 | 第19-20页 |
| 2.2.2 PVDF传感模型及特性分析 | 第20-22页 |
| 2.3 PVDF薄膜的等效电路 | 第22-25页 |
| 2.4 PVDF薄膜的特性研究 | 第25-29页 |
| 2.4.1 响应特性 | 第25-26页 |
| 2.4.2 输入-输出特性 | 第26-28页 |
| 2.4.3 误差因素 | 第28-29页 |
| 2.5 PVDF薄膜的优劣分析 | 第29-30页 |
| 2.5.1 PVDF与其它压电材料的比较 | 第29页 |
| 2.5.2 PVDF薄膜的优缺点 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 PVDF压电传感器的设计与测试 | 第31-47页 |
| 3.1 PVDF压电传感器的设计 | 第31-40页 |
| 3.1.1 悬臂梁的设计 | 第31-32页 |
| 3.1.2 悬臂梁的仿真 | 第32-35页 |
| 3.1.3 悬臂梁的测试 | 第35-39页 |
| 3.1.4 PVDF压电传感器的研制 | 第39-40页 |
| 3.2 调理电路的设计 | 第40-41页 |
| 3.3 电源电路 | 第41-42页 |
| 3.4 PVDF压电传感器的性能测试 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 肘关节控制肌群的传感器阵列布置 | 第47-59页 |
| 4.1 肘关节临床解剖学研究 | 第47-55页 |
| 4.1.1 肘关节的构造特点 | 第47-50页 |
| 4.1.2 肘关节的运动功能特点 | 第50-52页 |
| 4.1.3 肘关节的控制肌群 | 第52-55页 |
| 4.2 传感器阵列的布置 | 第55-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 肘关节控制肌群电信息采集实验测试 | 第59-69页 |
| 5.1 实验平台搭建 | 第59-61页 |
| 5.2 哑铃臂屈伸动态采集实验 | 第61-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69页 |
| 6.2 展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 附录A (攻读学位期间发表论文目录) | 第79-80页 |
