| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-18页 |
| 1.1.1 时滞系统概述及研究意义 | 第12-13页 |
| 1.1.2 时滞系统的特点 | 第13-14页 |
| 1.1.3 时滞系统的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2 时滞系统特征根的性质及其分布的分析方法 | 第18-22页 |
| 1.2.1 时滞系统特征根的性质 | 第18-19页 |
| 1.2.2 时滞系统特征根分布的分析方法 | 第19-22页 |
| 1.3 时滞系统的控制器设计方法 | 第22-24页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第24-28页 |
| 第二章 时滞系统的特征根分布研究 | 第28-46页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 时滞系统特征方程与准多项式 | 第28-29页 |
| 2.3 多项式的Hermite-Bichler定理 | 第29-32页 |
| 2.3.1 经典的多项式Hermite-Bichler定理 | 第29-31页 |
| 2.3.2 扩展的多项式Hermite-Bichler定理 | 第31-32页 |
| 2.4 准多项式的Hermite-Bichler定理 | 第32-33页 |
| 2.5 准多项式根分布的进一步研究 | 第33-44页 |
| 2.5.1 带有虚轴根的准多项式根的分布 | 第34-37页 |
| 2.5.2 带有右平面根的准多项式根的分布 | 第37-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 时滞系统的低阶镇定控制器设计研究 | 第46-98页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 阶时滞系统的PD镇定控制器设计研究 | 第46-66页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第47页 |
| 3.2.2 带有确定时滞的一阶系统PD控制器参数稳定域 | 第47-62页 |
| 3.2.3 带有不确定时滞的一阶系统PD控制器参数稳定域 | 第62-63页 |
| 3.2.4 仿真示例 | 第63-66页 |
| 3.3 高阶时滞系统的PI镇定控制器设计研究 | 第66-86页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第67页 |
| 3.3.2 带有确定时滞的高阶系统PI控制器参数稳定域 | 第67-81页 |
| 3.3.3 带有不确定时滞的高阶系统PI控制器参数稳定域 | 第81-82页 |
| 3.3.4 仿真示例 | 第82-86页 |
| 3.4 带有复极点的二阶时滞系统的PI镇定控制器设计研究 | 第86-97页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第87页 |
| 3.4.2 带有复极点的二阶时滞系统PI控制器参数稳定域 | 第87-95页 |
| 3.4.3 仿真示例 | 第95-97页 |
| 3.5 本章小结 | 第97-98页 |
| 第四章 基于极点配置的时滞系统低阶控制器设计研究 | 第98-126页 |
| 4.1 引言 | 第98页 |
| 4.2 问题描述 | 第98-99页 |
| 4.3 一阶时滞系统的PI控制 | 第99-106页 |
| 4.4 一阶时滞系统的PID控制 | 第106-119页 |
| 4.5 仿真示例与分析 | 第119-125页 |
| 4.5.1 极点配置 | 第119-124页 |
| 4.5.2 结果分析 | 第124-125页 |
| 4.6 本章小结 | 第125-126页 |
| 第五章 基于主导极点配置的低阶控制器设计研究 | 第126-154页 |
| 5.1 引言 | 第126页 |
| 5.2 基于主导极点配置的高阶系统的PID控制 | 第126-136页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第127-128页 |
| 5.2.2 极点配置 | 第128-129页 |
| 5.2.3 配置极点的主导性 | 第129-133页 |
| 5.2.4 PID控制器参数整定 | 第133-134页 |
| 5.2.5 算法实现 | 第134-135页 |
| 5.2.6 仿真示例 | 第135-136页 |
| 5.3 基于主导极点配置的高阶时滞系统的PID控制 | 第136-153页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第136-137页 |
| 5.3.2 相关定义 | 第137-140页 |
| 5.3.3 主导极点配置 | 第140-148页 |
| 5.3.4 算法实现 | 第148-149页 |
| 5.3.5 仿真示例 | 第149-153页 |
| 5.4 本章小结 | 第153-154页 |
| 第六章 结论与展望 | 第154-156页 |
| 参考文献 | 第156-168页 |
| 致谢 | 第168-170页 |
| 攻读博士学位期间研究成果 | 第170-172页 |
| 个人简历 | 第172-173页 |
