| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 第一章 绪论 | 第15-31页 |
| 1.1 引言 | 第15-16页 |
| 1.2 模糊控制系统概述 | 第16-24页 |
| 1.2.1 模糊控制理论产生的背景及其发展 | 第16-19页 |
| 1.2.2 T-S模糊控制理论的发展概述 | 第19-23页 |
| 1.2.3 T-S模糊大系统的发展概述 | 第23-24页 |
| 1.3 故障诊断概述 | 第24-28页 |
| 1.3.1 故障诊断的基本概念 | 第24-26页 |
| 1.3.2 T-S模糊控制系统的故障诊断研究现状 | 第26-28页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第28-31页 |
| 第二章 预备知识 | 第31-35页 |
| 2.1 一些引理 | 第31-32页 |
| 2.2 本文使用的符号 | 第32-35页 |
| 第三章 仿射T-S模糊系统的稳定性分析与控制器设计 | 第35-61页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 连续仿射T-S模糊系统的状态反馈控制 | 第36-49页 |
| 3.2.1 系统建模和问题描述 | 第36-38页 |
| 3.2.2 基于矩阵解耦技术的稳定性分析 | 第38-40页 |
| 3.2.3 二次稳定状态反馈控制器设计 | 第40-43页 |
| 3.2.4 H_∞状态反馈控制器设计 | 第43-46页 |
| 3.2.5 仿真算例 | 第46-49页 |
| 3.3 离散仿射T-S模糊系统的输出反馈控制 | 第49-59页 |
| 3.3.1 系统建模和问题描述 | 第49-52页 |
| 3.3.2 基于分段Lyapunov函数的动态输出反馈控制器设计 | 第52-58页 |
| 3.3.3 仿真算例 | 第58-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 仿射T-S模糊系统的有限频H_∞控制器设计 | 第61-81页 |
| 4.1 引言 | 第61-62页 |
| 4.2 系统建模和问题描述 | 第62-66页 |
| 4.2.1 系统建模 | 第62-63页 |
| 4.2.2 分段状态反馈控制器和分段Lyapunov函数 | 第63-65页 |
| 4.2.3 问题描述 | 第65-66页 |
| 4.3 基于分段Lyapunov函数的有限频H_∞控制器设计 | 第66-75页 |
| 4.3.1 低频H_∞控制器设计 | 第68-73页 |
| 4.3.2 中频H_∞控制器设计 | 第73-75页 |
| 4.3.3 高频H_∞控制器设计 | 第75页 |
| 4.4 仿真算例 | 第75-79页 |
| 4.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第五章 带有未知互联项的仿射T-S模糊大系统分散状态反馈控制 | 第81-103页 |
| 5.1 引言 | 第81-82页 |
| 5.2 系统建模与问题描述 | 第82-84页 |
| 5.3 H_∞分散状态反馈控制器设计 | 第84-94页 |
| 5.3.1 基于环路小增益条件的稳定性分析 | 第84-89页 |
| 5.3.2 基于分段Lyapunov函数的H_∞控制器设计 | 第89-94页 |
| 5.4 仿真算例 | 第94-100页 |
| 5.5 本章小结 | 第100-103页 |
| 第六章 带有测量误差的仿射T-S模糊大系统分散动态输出反馈控制 | 第103-127页 |
| 6.1 引言 | 第103页 |
| 6.2 系统建模与问题描述 | 第103-108页 |
| 6.3 H_∞分散动态输出反馈控制器设计 | 第108-120页 |
| 6.3.1 基于环路小增益条件的稳定性分析 | 第108-113页 |
| 6.3.2 H_∞控制器设计 | 第113-120页 |
| 6.4 仿真算例 | 第120-125页 |
| 6.5 本章小结 | 第125-127页 |
| 第七章 带有局部非线性的状态反馈TS模糊控制系统故障诊断 | 第127-167页 |
| 7.1 引言 | 第127-128页 |
| 7.2 带有局部非线性的状态反馈T-S模糊控制系统故障检测与隔离 | 第128-152页 |
| 7.2.1 系统建模与问题描述 | 第128-133页 |
| 7.2.2 切换故障检测观测器设计 | 第133-138页 |
| 7.2.3 切换故障隔离观测器设计 | 第138-140页 |
| 7.2.4 故障检测与隔离方案 | 第140-142页 |
| 7.2.5 仿真算例 | 第142-152页 |
| 7.3 带有局部非线性的状态反馈T-S模糊控制系统执行器故障估计 | 第152-166页 |
| 7.3.1 系统建模与问题描述 | 第153-156页 |
| 7.3.2 自适应故障估计观测器设计 | 第156-162页 |
| 7.3.3 仿真算例 | 第162-166页 |
| 7.4 本章小结 | 第166-167页 |
| 第八章 结论与展望 | 第167-171页 |
| 参考文献 | 第171-189页 |
| 致谢 | 第189-191页 |
| 攻读博士学位期间所做的主要工作 | 第191-195页 |
| 作者简介 | 第195页 |
