| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号说明 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-29页 |
| 1.1 引言 | 第16-18页 |
| 1.2 立体车库的发展与常见立体车库介绍 | 第18-24页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及其创新点 | 第24-28页 |
| 1.3.1 基于立体车库与道路规划共融思想设计新型立体车库 | 第24-26页 |
| 1.3.2 汽车与立体车库耦合振动系统的动态性能研究 | 第26-28页 |
| 1.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第二章 新型立体车库的设计及其运动学分析 | 第29-48页 |
| 2.1 引言 | 第29页 |
| 2.2 新型立体车库的总体方案的确定 | 第29-33页 |
| 2.2.1 几种立体车库总体设计方案的分析与比较 | 第29-33页 |
| 2.2.2 新型立体车库总体设计方案的确定 | 第33页 |
| 2.3 新型立体车库机械系统组成及结构件的设计 | 第33-43页 |
| 2.3.1 立体车库机械系统的组成与工作原理 | 第34-40页 |
| 2.3.2 新型立体车库的工作过程 | 第40-41页 |
| 2.3.3 立体车库总体尺寸的确定 | 第41-43页 |
| 2.4 新型立体车库的运动学原理分析 | 第43-47页 |
| 2.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第三章 车辆和载车板的动力学建模 | 第48-60页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 车辆模型的简化及其动力学方程建立 | 第48-53页 |
| 3.2.1 车辆模型的简化 | 第48页 |
| 3.2.2 车辆动力学方程的建立 | 第48-53页 |
| 3.3 载车板模型的离散及其动力学方程的建立 | 第53-59页 |
| 3.3.1 载车板模型的离散 | 第53-54页 |
| 3.3.2 两节点梁单元的有限元分析 | 第54-55页 |
| 3.3.3 四节点矩形薄板单元的有限元分析 | 第55-56页 |
| 3.3.4 阻尼矩阵 | 第56-57页 |
| 3.3.5 载车板动力学方程的建立 | 第57-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 车辆—载车板耦合振动系统的分析与求解 | 第60-68页 |
| 4.1 引言 | 第60页 |
| 4.2 车辆—载车板系统耦合振动分析 | 第60-63页 |
| 4.2.1 车辆和载车板的耦合机理分析 | 第60-61页 |
| 4.2.2 车辆和载车板振动方程的联系 | 第61-63页 |
| 4.3 系统的自激惯性力 | 第63页 |
| 4.4 车辆—载车板系统耦合振动方程的求解 | 第63-67页 |
| 4.4.1 耦合振动系统求解方法 | 第63-64页 |
| 4.4.2 耦合振动系统的迭代原理与求解步骤 | 第64-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 车辆—载车板耦合系统的动力响应分析 | 第68-80页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 计算模型 | 第68-69页 |
| 5.2.1 单个载车板的参数 | 第68页 |
| 5.2.2 车辆模型的参数 | 第68-69页 |
| 5.3 载车板的固有动力特性 | 第69-71页 |
| 5.3.1 载车板自由振动特性 | 第69-71页 |
| 5.4 立体车库动态响应特性分析 | 第71-79页 |
| 5.4.1 车辆参数对系统动力响应特性的影响 | 第75-77页 |
| 5.4.2 载车板自身特性对系统动力响应特性的影响 | 第77-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 本文的不足与研究展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 附录 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文情况 | 第91页 |
