| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·GNSS/INS紧组合系统研究现状 | 第11-17页 |
| ·GNSS/INS紧组合系统组合模式研究现状 | 第12-15页 |
| ·GNSS/INS紧组合系统相关技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·论文章节介绍 | 第17-19页 |
| 2 GNSS/INS紧组合列车定位系统方案设计 | 第19-37页 |
| ·列车组合定位基本原理 | 第19-22页 |
| ·GNSS/INS紧组合列车定位方案设计 | 第22-29页 |
| ·GPS软件接收机基本原理 | 第23-25页 |
| ·矢量跟踪技术基本原理 | 第25-27页 |
| ·基于矢量跟踪的紧组合列车定位系统方案设计 | 第27-29页 |
| ·紧组合列车定位系统滤波数学模型 | 第29-36页 |
| ·信号跟踪滤波器数学模型 | 第29-31页 |
| ·组合定位滤波器数学模型 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 3 GNSS/INS紧组合列车定位融合算法设计 | 第37-54页 |
| ·融合算法基础 | 第37-41页 |
| ·强跟踪滤波基本原理 | 第37-38页 |
| ·高斯域贝叶斯估计基本原理 | 第38-40页 |
| ·CKF基本原理 | 第40-41页 |
| ·紧组合列车定位系统融合算法设计 | 第41-45页 |
| ·STCKF中系统非线性问题的近似实现 | 第41-43页 |
| ·STCKF算法鲁棒性的实现 | 第43-45页 |
| ·紧组合列车定位系统融合滤波适变性能控制方案设计 | 第45-53页 |
| ·基于T-S模型的递归模糊神经网络 | 第46-48页 |
| ·基于TSRFNN的紧组合列车定位系统故障数据检测 | 第48-50页 |
| ·紧组合列车定位系统故障数据容错隔离策略 | 第50-53页 |
| ·本章总结 | 第53-54页 |
| 4 GNSS/INS紧组合列车定位系统仿真验证 | 第54-69页 |
| ·紧组合列车定位仿真系统总体设计 | 第54-57页 |
| ·仿真系统总体方案设计 | 第54-55页 |
| ·惯性导航系统仿真设计 | 第55-57页 |
| ·紧组合列车定位系统融合算法性能分析 | 第57-63页 |
| ·融合滤波算法鲁棒性能分析 | 第57-59页 |
| ·融合滤波算法误差分析 | 第59-63页 |
| ·紧组合列车定位系统跟踪融合滤波性能分析 | 第63-67页 |
| ·组合定位系统GPS频率跟踪融合估计误差分析 | 第63-64页 |
| ·紧组合列车定位系统矢量跟踪融合估计性能分析 | 第64-67页 |
| ·松、紧组合列车定位系统融合估计性能比较分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 5 结论与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 图索引 | 第74-76页 |
| 表索引 | 第76-77页 |
| 作者简历 | 第77-79页 |
| 学位论文数据集 | 第79页 |