| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·频域控制理论介绍 | 第16-18页 |
| ·内模控制的研究状况 | 第18-19页 |
| ·内模控制思想的历史 | 第18页 |
| ·内模控制思想的成果 | 第18-19页 |
| ·论文的主要工作 | 第19-22页 |
| 第二章 内模控制原理 | 第22-36页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·内模控制原理 | 第22-25页 |
| ·内模控制的结构及基本性质 | 第22-24页 |
| ·内模控制设计方法-分步相消法 | 第24-25页 |
| ·内模控制其他设计方法 | 第25页 |
| ·内模控制鲁棒性分析 | 第25-27页 |
| ·内模控制器的实现 | 第27-29页 |
| ·仿真实例 | 第29-30页 |
| ·滤波器参数优化 | 第30-33页 |
| ·性能评价指标的选择 | 第30页 |
| ·滤波器参数优化算法:基于DCNLP-SNOPT的优化算法 | 第30-32页 |
| ·仿真实例 | 第32-33页 |
| ·小结 | 第33-36页 |
| 第三章 时滞系统的内模控制研究 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·时滞环节相关知识 | 第36-38页 |
| ·时滞环节的处理方法 | 第38-39页 |
| ·一阶Taylor近似 | 第38页 |
| ·全通Pade近似 | 第38-39页 |
| ·全极点近似 | 第39页 |
| ·时滞环节近似方法的比较 | 第39-42页 |
| ·开环系统响应曲线的比较 | 第39-41页 |
| ·开环系统ISE性能指标比较 | 第41-42页 |
| ·基于时滞近似的IMC-PID控制器设计 | 第42-46页 |
| ·IMC-PID设计步骤 | 第43页 |
| ·基于全极点近似的IMC-PID整定通式 | 第43-45页 |
| ·基于二阶非对称Pade近似的IMC-PID整定通式 | 第45-46页 |
| ·仿真实例 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-50页 |
| 第四章 时滞不稳定过程内模控制 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·内模控制结构的内稳定性判定 | 第50-52页 |
| ·改进的内模控制结构 | 第52-54页 |
| ·控制器整定原理 | 第54-57页 |
| ·K_0的设计 | 第54页 |
| ·K_1、K_2的设计 | 第54-55页 |
| ·K_3的设计 | 第55-57页 |
| ·K_4的设计 | 第57页 |
| ·NLJ模型降阶算法 | 第57-59页 |
| ·仿真实例 | 第59-61页 |
| ·不稳定一阶时滞对象 | 第59-60页 |
| ·高阶不稳定时滞对象 | 第60-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 多变量系统相关定义及性能分析 | 第62-74页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·多变量系统相关定义 | 第62-64页 |
| ·多变量系统的数学模型 | 第62-63页 |
| ·多变量系统的零极点 | 第63-64页 |
| ·多变量系统耦合度分析 | 第64-66页 |
| ·多变量系统稳定性分析 | 第66-67页 |
| ·多变量系统的PV规范型描述 | 第67-69页 |
| ·p规范与v规范控制对象 | 第67-68页 |
| ·p规范与v规范解耦环节 | 第68-69页 |
| ·多变量系统的耦合处理方法 | 第69-73页 |
| ·利用变量配对减少耦合 | 第69页 |
| ·减少控制回路 | 第69-70页 |
| ·引入解耦装置消除耦合 | 第70-73页 |
| ·小结 | 第73-74页 |
| 第六章 多变量方形时滞系统内模控制 | 第74-96页 |
| ·引言 | 第74页 |
| ·分散内模控制 | 第74-79页 |
| ·间接解耦内模控制:解耦补偿器+内模控制器 | 第79-83页 |
| ·间接解耦内模控制设计步骤 | 第79-80页 |
| ·解耦补偿器环节 | 第80-83页 |
| ·直接解耦内模控制:基于P规范环节的反向解耦控制器 | 第83-88页 |
| ·基于P规范型解耦环节的解耦结构分析 | 第84-86页 |
| ·基于P规范型解耦环节的稳态误差分析 | 第86页 |
| ·直接解耦内模控制器设计 | 第86-88页 |
| ·仿真实例 | 第88-94页 |
| ·多变量时滞对象 | 第88-93页 |
| ·含RHP零点的多变量时滞系统 | 第93-94页 |
| ·小结 | 第94-96页 |
| 第七章 多变量非方时滞系统内模控制 | 第96-102页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·预备知识 | 第96-97页 |
| ·摩尔-彭罗斯(Moore-Penrose)广义逆法 | 第96-97页 |
| ·相对归一增益矩阵RNGA | 第97页 |
| ·基于非方相对归一增益的控制方法研究 | 第97-99页 |
| ·非方相对归一增益NRNGA | 第97-98页 |
| ·非方相对归一增益的性质 | 第98页 |
| ·基于NRNGA的非方系统稳态性能分析 | 第98-99页 |
| ·仿真实例 | 第99-100页 |
| ·小结 | 第100-102页 |
| 第八章 总结与展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 致谢 | 第108-110页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第110-112页 |
| 作者和导师简介 | 第112-113页 |
| 附件 | 第113-114页 |
