基于频域特性的分数阶系统辨识及控制器参数整定
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·理论发展与前人研究成果 | 第14-17页 |
| ·本论文研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 分数阶微积分理论基础 | 第19-33页 |
| ·分数阶微积分的几种定义及性质 | 第19-21页 |
| ·Riemann-Liouville定义 | 第19页 |
| ·Caputo分数阶微分定义 | 第19-20页 |
| ·Grundald-Letnikov定义 | 第20-21页 |
| ·分数阶微积分的性质及各种定义的联系 | 第21页 |
| ·分数阶微积分的积分变换 | 第21-22页 |
| ·分数阶微积分算子的Laplace变换 | 第21-22页 |
| ·分数阶微分算子的Fourier变换 | 第22页 |
| ·分数阶微分方程及其数值解 | 第22-25页 |
| ·分数阶线性微分方程的解析解 | 第23-24页 |
| ·分数阶微积分方程数值解法 | 第24-25页 |
| ·分数阶微积分的实现方法 | 第25-33页 |
| ·分数阶微分算子的数值实现 | 第25-28页 |
| ·分数阶滤波器的实现 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-33页 |
| 第三章 分数阶系统的时域和频域辨识方法 | 第33-57页 |
| ·分数阶系统 | 第33-34页 |
| ·分数阶系统时域辨识问题 | 第34-44页 |
| ·基于随机数直接搜索辨识 | 第35-40页 |
| ·基于粒子群算法辨识 | 第40-44页 |
| ·两种辨识方法结果比较 | 第44页 |
| ·分数阶系统频域辨识问题 | 第44-48页 |
| ·频域辨识的特点 | 第45页 |
| ·分数阶系统频域辨识问题的提出 | 第45-48页 |
| ·分数阶系统频域辨识问题的求解 | 第48-54页 |
| ·变阻尼非线性最小二乘算法 | 第48-49页 |
| ·基于变阻尼最小二乘算法的分数阶系统频域辨识 | 第49-51页 |
| ·数值实验 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-57页 |
| 第四章 等比例阶次分数阶系统的迭代最小二乘辨识 | 第57-67页 |
| ·等比例阶次分数阶系统 | 第57页 |
| ·等比例阶次分数阶系统迭代最小二乘算法 | 第57-60页 |
| ·等比例阶次分数阶系统频域辨识问题 | 第57-58页 |
| ·等比例阶次分数阶系统频域最小二乘辨识 | 第58-60页 |
| ·等比例阶次分数阶系统的迭代最小二乘辨识 | 第60页 |
| ·仿真实验 | 第60-66页 |
| ·同元阶次α已知 | 第61-64页 |
| ·同元阶次α未知 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于频域特性的分数阶控制器参数整定 | 第67-77页 |
| ·分数阶控制系统 | 第67-68页 |
| ·常用设计规范 | 第68-69页 |
| ·PD~μ控制器参数整定 | 第69-71页 |
| ·PD~μ控制器 | 第70页 |
| ·PD~μ控制器参数整定 | 第70-71页 |
| ·仿真实验 | 第71-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·研究总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第85-87页 |
| 作者和导师简介 | 第87-88页 |
| 附件 | 第88-89页 |
