| 摘要 | 第11-13页 |
| ABSTRACT | 第13-14页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第16-18页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第18页 |
| 1.3 本课题研究的意义及主要内容 | 第18-21页 |
| 第2章 直行程电动执行机构总体方案设计 | 第21-31页 |
| 2.1 工况分析 | 第21页 |
| 2.2 电动执行机构控制系统设计要求分析 | 第21-22页 |
| 2.3 执行机构控制系统总体方案设计 | 第22-30页 |
| 2.3.1 电动执行机构控制原理 | 第22-23页 |
| 2.3.2 总体方案设计 | 第23-24页 |
| 2.3.3 电机选择 | 第24-25页 |
| 2.3.4 微处理器选型 | 第25页 |
| 2.3.5 远程监控设计 | 第25-26页 |
| 2.3.6 转矩保护研究 | 第26-27页 |
| 2.3.7 控制策略研究 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 电动执行机构控制器研究 | 第31-51页 |
| 3.1 功能设计 | 第31-32页 |
| 3.2 硬件设计 | 第32-41页 |
| 3.2.1 主控制芯片 | 第33页 |
| 3.2.2 电源电路 | 第33-34页 |
| 3.2.3 复位电路 | 第34-35页 |
| 3.2.4 系统时钟电路 | 第35页 |
| 3.2.5 JTAG接口电路 | 第35-36页 |
| 3.2.6 串行通讯接口电路 | 第36页 |
| 3.2.7 键盘输入电路 | 第36-37页 |
| 3.2.8 液晶显示电路 | 第37-39页 |
| 3.2.9 数据存储电路 | 第39页 |
| 3.2.10 数据采集电路 | 第39-40页 |
| 3.2.11 报警电路 | 第40页 |
| 3.2.12 伺服电机驱动电路 | 第40-41页 |
| 3.3 软件设计 | 第41-50页 |
| 3.3.1 软件开发环境简介 | 第41-42页 |
| 3.3.2 总体设计原则 | 第42-43页 |
| 3.3.3 主程序 | 第43页 |
| 3.3.4 初始化程序 | 第43-44页 |
| 3.3.5 数据采集子程序 | 第44-45页 |
| 3.3.6 键盘操作子程序 | 第45-46页 |
| 3.3.7 液晶显示子程序 | 第46-47页 |
| 3.3.8 伺服电机控制程序 | 第47-49页 |
| 3.3.9 通讯程序 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于VB的上位机监控程序设计 | 第51-61页 |
| 4.1 总体方案设计 | 第51-52页 |
| 4.2 上位机程序的具体实现 | 第52-60页 |
| 4.2.1 主窗体界面实现 | 第52-53页 |
| 4.2.2 串口通讯实现 | 第53-55页 |
| 4.2.3 数据曲线动态显示的实现 | 第55-57页 |
| 4.2.4 数据库功能实现 | 第57-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 电动执行机构转矩保护研究 | 第61-77页 |
| 5.1 算法基本思路 | 第61-62页 |
| 5.2 矢量控制原理的基本思路 | 第62页 |
| 5.3 交流异步电机数学模型和坐标变换 | 第62-68页 |
| 5.3.1 交流异步电机在三相静止坐标系下数学模型 | 第62-64页 |
| 5.3.2 坐标变换 | 第64-68页 |
| 5.4 转子磁场定向 | 第68-69页 |
| 5.5 转矩辨识算法的推导 | 第69-73页 |
| 5.5.1 定子电流T轴分量求解 | 第70页 |
| 5.5.2 转子磁链ψ_r求解 | 第70-73页 |
| 5.6 转矩辨识算法仿真实验 | 第73-75页 |
| 5.7 本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 电动执行机构系统建模和控制策略研究 | 第77-97页 |
| 6.1 执行机构系统建模 | 第77-84页 |
| 6.1.1 驱动电机数学模型 | 第77-79页 |
| 6.1.2 传动系统数学模型 | 第79-81页 |
| 6.1.3 负载力模型 | 第81-82页 |
| 6.1.4 传感器数学模型 | 第82页 |
| 6.1.5 执行机构系统传递函数 | 第82-84页 |
| 6.2 系统稳定性分析 | 第84-86页 |
| 6.3 执行机构控制策略研究 | 第86-90页 |
| 6.2.1 PID控制器参数整定概述 | 第86-87页 |
| 6.2.2 “教与学”优化算法概述 | 第87-88页 |
| 6.2.3 TLBO算法优化PID控制器参数原理 | 第88-90页 |
| 6.4 MATLAB仿真验证 | 第90-95页 |
| 6.4.1 系统的阶跃响应 | 第91-92页 |
| 6.4.2 系统的跟踪性能 | 第92-95页 |
| 6.5 本章小结 | 第95-97页 |
| 结论与展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-105页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第108页 |