| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-13页 |
| 1.1.1 供水系统的发展概况 | 第11-12页 |
| 1.1.2 变频恒压供水系统的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2 控制理论在变频恒压供水控制系统中的应用概况 | 第13-15页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 变频调速恒压供水系统的原理与实现 | 第17-25页 |
| 2.1 变频调速运行在供水系统中的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.2 变频调速在供水系统中的节能原理 | 第18-21页 |
| 2.2.1 供水系统的基本特性 | 第18-19页 |
| 2.2.2 水泵调速运行的节能原理 | 第19-21页 |
| 2.3 变频恒压供水系统的工作原理 | 第21-22页 |
| 2.4 变频调速恒压供水系统特点、任务 | 第22-23页 |
| 2.4.1 变频调速恒压供水系统特点 | 第22-23页 |
| 2.4.2 变频调速恒压供水系统的任务 | 第23页 |
| 2.5 变频调速恒压供水系统控制方案设计 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 恒压供水系统模糊PID控制器的设计 | 第25-40页 |
| 3.1 控制算法的选择 | 第25-26页 |
| 3.2 基本模糊控制器的原理及存在的问题 | 第26-27页 |
| 3.2.1 模糊控制的基本原理 | 第26-27页 |
| 3.2.2 模糊控制存在的问题及解决方案 | 第27页 |
| 3.3 自调整修正因子模糊PID控制器的设计 | 第27-35页 |
| 3.3.1 基本模糊控制器的设计 | 第28-32页 |
| 3.3.2 自调整修正因子模糊控制器的设计 | 第32-34页 |
| 3.3.3 PID控制器的设计 | 第34页 |
| 3.3.4 自调整修正因子模糊PID控制器的设计 | 第34-35页 |
| 3.4 控制算法的仿真研究 | 第35-39页 |
| 3.4.1 供水系统的近似模型 | 第36页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 恒压供水系统锁相环同步切换控制 | 第40-48页 |
| 4.1 锁相环的组成与工作原理 | 第40-41页 |
| 4.2 锁相环的相位关系与模型 | 第41-44页 |
| 4.2.1 锁相环的相位关系 | 第41-43页 |
| 4.2.2 锁相环的相位模型 | 第43-44页 |
| 4.3 锁相环的性能分析 | 第44-46页 |
| 4.3.1 锁相环路的稳态相位误差分析 | 第44页 |
| 4.3.2 锁相环路的误差动态响应分析 | 第44-46页 |
| 4.4 基于锁相环的恒压供水同步控制的设计 | 第46-47页 |
| 4.4.1 锁相环的组成 | 第46-47页 |
| 4.4.2 锁相环同步控制的工作原理 | 第47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 控制系统硬件设计 | 第48-64页 |
| 5.1 单片机系统的设计 | 第49-51页 |
| 5.1.1 MSC1211单片机的结构和功能 | 第49-50页 |
| 5.1.2 单片机工作方式选择 | 第50-51页 |
| 5.2 信号输入电路 | 第51-53页 |
| 5.2.1 压力信号检测电路 | 第51页 |
| 5.2.2 工频电网电压信号检测电路 | 第51-52页 |
| 5.2.3 A／D转换的设置 | 第52-53页 |
| 5.3 键盘输入电路 | 第53页 |
| 5.4 液晶显示电路 | 第53-54页 |
| 5.5 信号输出电路 | 第54-57页 |
| 5.5.1 D／A输出电路 | 第55-56页 |
| 5.5.2 继电器输出电路 | 第56-57页 |
| 5.6 通讯接口电路 | 第57-58页 |
| 5.7 同步切换电路 | 第58-61页 |
| 5.7.1 数字集成锁相环—CD4046 | 第58-59页 |
| 5.7.2 低通滤波器 | 第59-60页 |
| 5.7.3 同步切换控制电路 | 第60-61页 |
| 5.8 硬件电路中抗干扰设计 | 第61-63页 |
| 5.9 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 系统软件设计与系统调试 | 第64-74页 |
| 6.1 系统主程序流程图 | 第64-65页 |
| 6.2 系统模块程序设计与调试 | 第65-70页 |
| 6.2.1 键盘模块 | 第66-68页 |
| 6.2.3 串口中断模块程序设计 | 第68-69页 |
| 6.2.4 LCD液晶模块程序设计 | 第69-70页 |
| 6.2.5 参数自调整修正因子控制算法的软件设计 | 第70页 |
| 6.3 系统调试 | 第70-72页 |
| 6.3.1 系统联调 | 第70-72页 |
| 6.3.2 存在的问题及拟采取的改进措施 | 第72页 |
| 6.4 本章小结 | 第72-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 7.1 课题总结 | 第74-75页 |
| 7.2 存在的问题及研究展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第81页 |