| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 车路协同国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 基于车路协同的交叉口控制方法国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容及研究框架 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 2 交叉口简介及冲突分析 | 第18-23页 |
| 2.1 交叉口分类 | 第18页 |
| 2.2 交叉口交通控制方式 | 第18-19页 |
| 2.3 交叉口冲突分析 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 车路协同系统简介 | 第23-27页 |
| 3.1 车路协同系统概念 | 第23页 |
| 3.2 车路协同系统设计原则 | 第23-24页 |
| 3.3 车路协同系统功能模块分析 | 第24-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 4 车路协同环境下交叉口控制模型的建立及求解 | 第27-50页 |
| 4.1 模型的建立 | 第27-35页 |
| 4.1.1 低流量下的交叉口控制模型 | 第27-34页 |
| 4.1.2 高流量下的交叉口控制模型 | 第34-35页 |
| 4.2 基于遗传算法的模型求解 | 第35-40页 |
| 4.2.1 算法简介 | 第36-37页 |
| 4.2.2 算法设计 | 第37-40页 |
| 4.3 算例求解及参数灵敏度分析 | 第40-48页 |
| 4.3.1 算例求解 | 第41-45页 |
| 4.3.2 参数灵敏度分析 | 第45-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 5 基于车路协同的交叉口仿真 | 第50-68页 |
| 5.1 元胞自动机与NASCH模型简介 | 第50-52页 |
| 5.1.1 元胞自动机概念、构成与特征 | 第50-51页 |
| 5.1.2 NaSch模型简介 | 第51-52页 |
| 5.2 车路协同交叉口仿真模型的构建 | 第52-58页 |
| 5.2.1 车路协同交叉口控制策略 | 第52-53页 |
| 5.2.2 车路协同环境下交叉口车辆演化规则 | 第53-58页 |
| 5.3 仿真实验 | 第58-67页 |
| 5.3.1 效益评价指标的选取 | 第58-60页 |
| 5.3.2 仿真过程设计 | 第60-62页 |
| 5.3.3 仿真结果及分析 | 第62-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 作者简历 | 第74-76页 |
| 学位论文数据集 | 第76页 |