列车群卫星定位轨迹仿真系统研究
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 1 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 列车运行图仿真系统的研究现状 | 第12页 |
| 1.2.2 列车运行轨迹仿真研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 站场状态仿真研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 星定位数据仿真研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第15-17页 |
| 2 列车群卫星定位轨迹仿真系统关键技术 | 第17-37页 |
| 2.1 GNSS空间坐标系及定位原理 | 第17-22页 |
| 2.1.1 GNSS定位的空间坐标系统 | 第18-21页 |
| 2.1.2 GNSS伪距导航定位原理 | 第21-22页 |
| 2.2 卫星轨道计算 | 第22-34页 |
| 2.2.1 卫星定位算法研究 | 第22-27页 |
| 2.2.2 基于BDS/GPS星历卫星可见性计算 | 第27-34页 |
| 2.3 基于邻接表的进路搜索算法研究 | 第34-37页 |
| 3 列车群卫星定位轨迹仿真系统设计及实现 | 第37-73页 |
| 3.1 列车群卫星定位轨迹仿真系统需求分析 | 第37-38页 |
| 3.2 列车群卫星定位轨迹仿真系统总体设计 | 第38-41页 |
| 3.2.1 基本设计概念和处理流程 | 第38-41页 |
| 3.2.2 相关接口设计 | 第41页 |
| 3.3 列车群卫星定位轨迹仿真系统仿真实现 | 第41-73页 |
| 3.3.1 列车运行图模块仿真实现 | 第41-58页 |
| 3.3.2 列车运行轨迹模块仿真实现 | 第58-64页 |
| 3.3.3 可见卫星显示模块仿真实现 | 第64-67页 |
| 3.3.4 站场占用显示模块仿真实现 | 第67-69页 |
| 3.3.5 列车速度曲线显示模块仿真实现 | 第69-70页 |
| 3.3.6 NMEA数据显示模块仿真实现 | 第70-73页 |
| 4 列车群卫星定位轨迹仿真系统仿真测试及应用 | 第73-85页 |
| 4.1 仿真系统测试 | 第73-82页 |
| 4.1.1 测试环境搭建及数据验证 | 第73-74页 |
| 4.1.2 仿真软件功能测试 | 第74-82页 |
| 4.2 仿真系统应用 | 第82-85页 |
| 5 结论 | 第85-87页 |
| 5.1 论文的主要工作和结论 | 第85页 |
| 5.2 研究中的不足与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 图索引 | 第89-93页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第93-97页 |
| 学位论文数据集 | 第97页 |
