低速轴承跑合测试装置控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 数控技术概念及发展历程 | 第11-13页 |
| 1.2.1 数控技术的概念 | 第11页 |
| 1.2.2 数控技术的发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2.3 国外数控技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.4 国内数控技术发展现状 | 第13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 低速轴承跑合测试装置总体设计 | 第15-20页 |
| 2.1 低速轴承跑合测试装置总体框架结构 | 第15-16页 |
| 2.2 跑合装置整体设计要求 | 第16-17页 |
| 2.2.1 跑合装置的性能指标 | 第16-17页 |
| 2.2.2 跑合装置的技术指标 | 第17页 |
| 2.3 跑合装置硬件选型 | 第17-19页 |
| 2.3.1 跑合电机与调速器选型 | 第17-18页 |
| 2.3.2 加载力电机与传感器选型 | 第18页 |
| 2.3.3 摩擦力矩传感器选型 | 第18页 |
| 2.3.4 真空系统选型 | 第18页 |
| 2.3.5 元器件选择小结 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 低速轴承跑合测试装置硬件设计 | 第20-32页 |
| 3.1 轴承安装模块 | 第20-21页 |
| 3.2 轴承加载模块与跑合驱动模块 | 第21-25页 |
| 3.2.1 轴承加载模块与跑合驱动模块原理 | 第21-23页 |
| 3.2.2 跑合驱动模块 | 第23页 |
| 3.2.3 轴承加载力模块 | 第23-25页 |
| 3.2.4 磁流体密封设计 | 第25页 |
| 3.3 加载力和摩擦力矩测量模块 | 第25-27页 |
| 3.3.1 加载力测量模块 | 第25-26页 |
| 3.3.2 摩擦力矩测量模块 | 第26-27页 |
| 3.4 数据采集模块 | 第27-28页 |
| 3.5 真空系统模块 | 第28-29页 |
| 3.6 跑合装置安全性与可靠性设计 | 第29-31页 |
| 3.6.1 跑合装置安全性设计 | 第29-30页 |
| 3.6.2 跑合装置可靠性设计 | 第30-31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 低速轴承跑合测试装置控制算法研究 | 第32-45页 |
| 4.1 常规 PID 与前馈-反馈复合控制算法 | 第32-35页 |
| 4.1.1 常规 PID 控制原理 | 第32-33页 |
| 4.1.2 前馈-反馈复合控制原理 | 第33-35页 |
| 4.2 PID-前馈控制环算法 | 第35-43页 |
| 4.2.1 PID-前馈控制环算法原理 | 第35-37页 |
| 4.2.2 PID-前馈控制环算法分析 | 第37页 |
| 4.2.3 PMAC 中 PID 参数整定 | 第37-38页 |
| 4.2.4 阶跃响应调节反馈增益 | 第38-41页 |
| 4.2.5 正弦响应调节前馈增益 | 第41-43页 |
| 4.3 跑合装置实际运行结果 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 低速轴承跑合测试装置软件设计 | 第45-55页 |
| 5.1 软件界面设计 | 第45-47页 |
| 5.2 软件程序模块化设计 | 第47-53页 |
| 5.2.1 电机控制模块设计 | 第47-49页 |
| 5.2.2 数据通信模块设计 | 第49-52页 |
| 5.2.3 软件数据采集模块 | 第52页 |
| 5.2.4 软件数据处理模块 | 第52-53页 |
| 5.3 软件性能测试 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
