飞行仿真转台鲁棒完全跟踪控制器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的国内外现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 前馈控制方法研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 鲁棒控制方法研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.3 仿真转台跟踪控制方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第14-15页 |
| 第2章 被控对象建模及不确定性分析 | 第15-24页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 被控对象机理建模与简化 | 第15-17页 |
| 2.3 被控对象参数辨识与不确定性分析 | 第17-23页 |
| 2.3.1 被控对象参数辨识 | 第17-21页 |
| 2.3.2 被控对象不确定性分析 | 第21-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 飞行仿真转台完全跟踪控制 | 第24-33页 |
| 3.1 引言 | 第24-25页 |
| 3.2 PTC 前馈控制器设计方法 | 第25-31页 |
| 3.2.1 输出采样周期与控制周期相同的情况 | 第25-28页 |
| 3.2.2 输出采样周期与控制周期不同的情况 | 第28-31页 |
| 3.3 PTC 前馈控制器应用条件 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 基于干扰观测器的鲁棒控制器设计 | 第33-48页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 干扰观测器基本原理 | 第33-34页 |
| 4.3 基于干扰观测器的鲁棒控制器设计 | 第34-47页 |
| 4.3.1 干扰观测器的设计方法 | 第34-42页 |
| 4.3.2 串联校正环节的设计方法 | 第42-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 鲁棒完全跟踪控制器的应用 | 第48-60页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 三轴转台伺服系统 | 第48页 |
| 5.3 鲁棒完全跟踪控制器的实现 | 第48-53页 |
| 5.3.1 PTC 前馈控制器的实现 | 第48-51页 |
| 5.3.2 干扰观测器的实现 | 第51-52页 |
| 5.3.3 超前校正网络的实现 | 第52-53页 |
| 5.4 仿真实验结果及比较分析 | 第53-59页 |
| 5.4.1 仿真结果与分析 | 第53-56页 |
| 5.4.2 实验结果与比较 | 第56-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
