城市路口双模交通控制系统的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 概述 | 第12-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究发展状况 | 第13-14页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第14页 |
| 1.3 本文研究主要内容及安排 | 第14-16页 |
| 第2章 城市交通信号控制的基本理论 | 第16-24页 |
| 2.1 交通控制基本参数 | 第16-17页 |
| 2.2 城市路口的类型 | 第17-18页 |
| 2.3 交通信号控制的分类 | 第18-20页 |
| 2.3.1 按控制范围分类 | 第18-19页 |
| 2.3.2 按控制方法分类 | 第19-20页 |
| 2.4 路口车流量的检测方法 | 第20-23页 |
| 2.4.1 环形线圈检测器的组成 | 第21-22页 |
| 2.4.2 环形线圈检测器的工作原理 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于双模控制的城市路口交通控制的研究 | 第24-36页 |
| 3.1 基于双模控制的城市路口交通控制方案 | 第24-27页 |
| 3.1.1 双模控制的基本组成 | 第25-27页 |
| 3.2 模糊控制 | 第27-29页 |
| 3.2.1 模糊控制算法的基本理论 | 第27页 |
| 3.2.2 模糊控制的特点 | 第27-28页 |
| 3.2.3 模糊控制的基本原理 | 第28页 |
| 3.2.4 模糊控制器的设计步骤 | 第28-29页 |
| 3.3 基于城市路口交通控制的模糊算法 | 第29-32页 |
| 3.3.1 控制量 | 第30页 |
| 3.3.2 控制算法 | 第30-31页 |
| 3.3.3 模糊控制器的设计 | 第31-32页 |
| 3.4 城市路口车辆延误模型 | 第32-35页 |
| 3.4.1 均匀延误 | 第33页 |
| 3.4.2 增量延误 | 第33-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 交通控制系统的硬件设计 | 第36-49页 |
| 4.1 系统硬件的结构 | 第36-37页 |
| 4.2 ARM处理器 | 第37-40页 |
| 4.2.1 ARM微处理器简介 | 第37-38页 |
| 4.2.2 S3C6410微处理器 | 第38-40页 |
| 4.3 各个模块的设计 | 第40-47页 |
| 4.3.1 电源电路设计 | 第40-41页 |
| 4.3.2 时钟与复位电路设计 | 第41-42页 |
| 4.3.3 JTAG接口电路设计 | 第42-43页 |
| 4.3.4 串行接口电路 | 第43页 |
| 4.3.5 LCD接口电路设计 | 第43-44页 |
| 4.3.6 以太网电路原理图设计 | 第44-47页 |
| 4.3.7 NAND FLASH电路设计 | 第47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 软件平台的搭建及仿真 | 第49-62页 |
| 5.1 嵌入式操作系统的选择 | 第49-50页 |
| 5.2 嵌入式系统的软件开发模式和流程 | 第50-52页 |
| 5.2.1 Ubuntu12.04 | 第51-52页 |
| 5.3 交叉编译工具链的建立 | 第52-54页 |
| 5.4 BOOTLOADER的选择及移植 | 第54-56页 |
| 5.5 嵌入式LINUX内核的配置与编译 | 第56-57页 |
| 5.5.1 内核源码编译 | 第57页 |
| 5.5.2 配置内核 | 第57页 |
| 5.5.3 编译内核 | 第57页 |
| 5.6 根文件系统的建立 | 第57-59页 |
| 5.7 实验及仿真 | 第59-61页 |
| 5.8 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
