| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 直线电机发展现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 直线电机发展阶段 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 直线电机伺服控制策略现状 | 第15-18页 |
| 1.3.1 传统控制 | 第15页 |
| 1.3.2 现代控制 | 第15-18页 |
| 1.3.3 智能控制 | 第18页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 永磁直线电机数学模型及伺服控制系统 | 第20-30页 |
| 2.1 永磁直线同步电机的基本结构、工作原理和种类 | 第20-21页 |
| 2.2 永磁直线同步电机的数学模型及坐标变换 | 第21-26页 |
| 2.2.1 永磁直线同步电机在三相静止坐标系上的模型 | 第22-23页 |
| 2.2.2 永磁直线同步电机在两相静止坐标系上的模型 | 第23-24页 |
| 2.2.3 永磁直线同步电机在两相旋转坐标系上的模型 | 第24-26页 |
| 2.3 永磁直线同步电机矢量控制原理 | 第26-27页 |
| 2.4 永磁直线同步电机伺服系统的扰动分析 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 永磁直线同步电机伺服系统控制策略 | 第30-47页 |
| 3.1 永磁直线同步电机伺服控制系统控制原理 | 第30-33页 |
| 3.1.1 滑模变结构控制的原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 H∞控制的原理 | 第31-32页 |
| 3.1.3 直线伺服系统的总体设计思路 | 第32-33页 |
| 3.2 滑模控制器设计 | 第33-37页 |
| 3.2.1 等效控制 | 第33-34页 |
| 3.2.2 积分型切换增益的滑模控制器设计方法 | 第34-37页 |
| 3.3 H_∞控制器设计 | 第37-43页 |
| 3.3.1 H_∞控制的鲁棒稳定性分析 | 第37-39页 |
| 3.3.2 H_∞制的性能评价指标 | 第39-41页 |
| 3.3.3 H_∞控制器的设计 | 第41-43页 |
| 3.4 系统仿真及分析 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 永磁直线同步电机伺服系统的设计 | 第47-62页 |
| 4.1 伺服控制系统的硬件设计 | 第47-56页 |
| 4.1.1 控制芯片选取 | 第48-49页 |
| 4.1.2 外围电路设计 | 第49-51页 |
| 4.1.3 功率驱动模块 | 第51-52页 |
| 4.1.4 测量电路设计 | 第52-54页 |
| 4.1.5 保护措施 | 第54-56页 |
| 4.2 伺服控制系统的软件设计 | 第56-61页 |
| 4.2.1 初始化子程序 | 第56页 |
| 4.2.2 主程序 | 第56-57页 |
| 4.2.3 定时器中断服务子程序 | 第57-58页 |
| 4.2.4 串行通讯子程序 | 第58-59页 |
| 4.2.5 外部中断子程序 | 第59页 |
| 4.2.6 上位机人机界面软件设计 | 第59-61页 |
| 4.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 实验设计与分析 | 第62-67页 |
| 5.1 永磁直线同步电机的实验设计 | 第62-66页 |
| 5.2 实验分析 | 第66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 总结 | 第67页 |
| 6.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得科研成果情况 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
