天空偏振光测量方法的研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题依据及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 导航技术发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 偏振光导航研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 沙蚁的导航行为学 | 第14-19页 |
| 2.1 大气偏振模式 | 第14-15页 |
| 2.2 沙蚁的导航机制 | 第15-17页 |
| 2.3 沙蚁的偏振光导航 | 第17-19页 |
| 第三章 仿生偏振光导航传感器 | 第19-23页 |
| 3.1 偏振光感知模型 | 第19-20页 |
| 3.2 偏振信息处理过程 | 第20-23页 |
| 第四章 传感器的整体设计 | 第23-37页 |
| 4.1 传感器硬件系统设计 | 第23-31页 |
| 4.1.1 传感器的结构 | 第23-24页 |
| 4.1.2 偏振光检测模块 | 第24-25页 |
| 4.1.3 传感器处理模块 | 第25-27页 |
| 4.1.4 传感器电源模块 | 第27-30页 |
| 4.1.4.1 各个电源模块 | 第27-30页 |
| 4.1.4.2 电源模块抗干扰措施 | 第30页 |
| 4.1.5 传感器加法器模块 | 第30-31页 |
| 4.2 传感器软件系统设计 | 第31-37页 |
| 4.2.1 开发环境的建立 | 第31-32页 |
| 4.2.2 串口通信程序设计 | 第32-33页 |
| 4.2.3 ADC程序设计 | 第33-34页 |
| 4.2.4 数据采集及处理程序设计 | 第34-37页 |
| 第五章 传感器的性能测试 | 第37-49页 |
| 5.1 偏振传感器设计及测试平台介绍 | 第37-38页 |
| 5.1.1 偏振传感器设计 | 第37页 |
| 5.1.2 传感器测试平台的介绍 | 第37-38页 |
| 5.2 偏振传感器室内性能测试实验 | 第38-44页 |
| 5.2.1 偏振传感器的静态测试 | 第39-41页 |
| 5.2.2 偏振传感器的动态测试 | 第41-44页 |
| 5.3 偏振传感器室外性能测试实验 | 第44-45页 |
| 5.4 偏振传感器误差分析 | 第45-46页 |
| 5.5 偏振传感器误差补偿 | 第46-49页 |
| 5.5.1 光学器件误差补偿 | 第46-47页 |
| 5.5.2 最小二乘法误差补偿 | 第47-49页 |
| 第六章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 6.1 主要结论 | 第49-50页 |
| 6.2 研究展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 在学期间的研究成果 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55页 |
