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不确定时延网络控制系统的稳定性研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-8页
目录第8-10页
CONTENTS第10-12页
第一章 绪论第12-22页
   ·网络控制系统研究的目的和意义第12-13页
   ·网络控制系统的研究背景第13-15页
   ·网络控制系统的国内外研究现状第15-17页
   ·本文主要内容以及结构安排第17-18页
   ·数学基础知识第18-20页
     ·线性矩阵不等式(LMI)第18-20页
     ·几个重要的引理第20页
   ·符号说明第20-22页
第二章 网络控制系统准备知识第22-27页
   ·网络控制系统诱导时延的产生第22-23页
   ·网络控制系统中节点的驱动方式第23-24页
   ·时延网络控制系统中存在的其它问题第24-27页
     ·数据丢包问题第24-25页
     ·信息调度问题第25页
     ·数据包时序错乱问题第25-27页
第三章 定常时延网络控制系统的稳定性分析第27-33页
   ·引言第27页
   ·问题描述第27-29页
   ·稳定性分析第29-31页
   ·数值算例第31页
   ·本章小结第31-33页
第四章 不确定时延网络控制系统的稳定性分析第33-42页
   ·引言第33页
   ·问题描述第33-37页
   ·稳定性分析第37-40页
   ·数值仿真第40-41页
   ·本章小结第41-42页
结束语第42-44页
参考文献第44-47页
攻读硕士学位期间发表论文第47-49页
致谢第49页

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