不确定时延网络控制系统的稳定性研究
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-8页 |
目录 | 第8-10页 |
CONTENTS | 第10-12页 |
第一章 绪论 | 第12-22页 |
·网络控制系统研究的目的和意义 | 第12-13页 |
·网络控制系统的研究背景 | 第13-15页 |
·网络控制系统的国内外研究现状 | 第15-17页 |
·本文主要内容以及结构安排 | 第17-18页 |
·数学基础知识 | 第18-20页 |
·线性矩阵不等式(LMI) | 第18-20页 |
·几个重要的引理 | 第20页 |
·符号说明 | 第20-22页 |
第二章 网络控制系统准备知识 | 第22-27页 |
·网络控制系统诱导时延的产生 | 第22-23页 |
·网络控制系统中节点的驱动方式 | 第23-24页 |
·时延网络控制系统中存在的其它问题 | 第24-27页 |
·数据丢包问题 | 第24-25页 |
·信息调度问题 | 第25页 |
·数据包时序错乱问题 | 第25-27页 |
第三章 定常时延网络控制系统的稳定性分析 | 第27-33页 |
·引言 | 第27页 |
·问题描述 | 第27-29页 |
·稳定性分析 | 第29-31页 |
·数值算例 | 第31页 |
·本章小结 | 第31-33页 |
第四章 不确定时延网络控制系统的稳定性分析 | 第33-42页 |
·引言 | 第33页 |
·问题描述 | 第33-37页 |
·稳定性分析 | 第37-40页 |
·数值仿真 | 第40-41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
结束语 | 第42-44页 |
参考文献 | 第44-47页 |
攻读硕士学位期间发表论文 | 第47-49页 |
致谢 | 第49页 |