基于情感感知的多机器人导航行为决策系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| CONTENETS | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第14-17页 |
| ·情感感知的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| ·多机器人导航的研究背景及意义 | 第15-17页 |
| ·课题的国内外研究历史及现状 | 第17-21页 |
| ·情感感知的国内外研究历史及现状 | 第17-18页 |
| ·多机器人导航的国内外研究历史及现状 | 第18-21页 |
| ·本文主要研究内容及论文结构安排 | 第21-23页 |
| ·主要研究内容 | 第21页 |
| ·论文结构安排 | 第21-23页 |
| 第二章 系统研究的相关理论基础 | 第23-43页 |
| ·机器人导航 | 第23-25页 |
| ·机器人导航的任务 | 第23页 |
| ·机器人导航的方式 | 第23-25页 |
| ·多机器人间信息交流融合技术 | 第25-27页 |
| ·信息融合的起源与基本原理 | 第25-26页 |
| ·信息融合方法 | 第26-27页 |
| ·避障行为描述 | 第27-31页 |
| ·避障行为简介 | 第27-28页 |
| ·避障方法 | 第28-31页 |
| ·情感感知 | 第31-42页 |
| ·情感感知的起源和基本概念 | 第31-33页 |
| ·人类情感的属性特点 | 第33页 |
| ·人工情感模型简介 | 第33-34页 |
| ·人类情感的描述 | 第34-36页 |
| ·环境对机器人情感的影响 | 第36-40页 |
| ·情感状态转移 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 系统总体设计 | 第43-48页 |
| ·系统功能需求及架构设计 | 第43-44页 |
| ·系统功能需求 | 第43页 |
| ·系统总体架构 | 第43-44页 |
| ·系统的软硬件设备 | 第44-47页 |
| ·系统硬件设备 | 第44-46页 |
| ·系统软件平台 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 系统算法设计 | 第48-64页 |
| ·系统导航 | 第48页 |
| ·系统导航方式 | 第48页 |
| ·系统信息融合 | 第48-51页 |
| ·单个机器人多个传感器数据融合 | 第48-50页 |
| ·多机器人之间信息融合 | 第50-51页 |
| ·机器人运动行为及磋商策略 | 第51-57页 |
| ·机器人基本行为设计 | 第51-56页 |
| ·基于情感感知和意愿强度的磋商策略 | 第56-57页 |
| ·多机器人协同合作的实现算法 | 第57-63页 |
| ·多机器人优先级函数 | 第57-58页 |
| ·多机器人罚值函数 | 第58-59页 |
| ·基于情感感知和意愿强度的多机器人协同合作的实现 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 系统的仿真实现与分析 | 第64-68页 |
| ·系统仿真算法 | 第64-65页 |
| ·系统实验平台 | 第64页 |
| ·系统实验场景 | 第64-65页 |
| ·仿真结果及数据分析 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结束语 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
