| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的应用背景及其研究意义 | 第13-15页 |
| ·具有时延和数据包丢失的网络控制系统的发展及其研究现状 | 第15-16页 |
| ·本论文主要工作及结论安排 | 第16页 |
| ·相关引理 | 第16-17页 |
| ·符号说明 | 第17-18页 |
| 第二章 相关知识介绍 | 第18-23页 |
| ·网络控制系统的基本问题 | 第18-21页 |
| ·网络诱导时延 | 第18-19页 |
| ·数据包丢失 | 第19页 |
| ·单包传输与多包传输 | 第19-20页 |
| ·节点的驱动方式 | 第20页 |
| ·抖动 | 第20页 |
| ·时序错乱 | 第20-21页 |
| ·网络控制系统的特性 | 第21页 |
| ·网络控制系统的评价标准 | 第21-23页 |
| 第三章 一类基于观测器的短时延网络控制系统的建模和稳定性分析 | 第23-29页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·系统描述 | 第23-25页 |
| ·稳定性分析 | 第25-28页 |
| ·数值例子 | 第28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第四章 一类具有时延和数据包丢失的网络非线性控制系统 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·系统描述 | 第29-32页 |
| ·稳定性分析 | 第32-36页 |
| ·数值例子 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 总结与展望 | 第38-40页 |
| 参考文献 | 第40-43页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第43-45页 |
| 致谢 | 第45页 |
