基于RSSI的ZigBee无线传感器网络定位算法
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第13页 |
| 1.2 研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第15页 |
| 1.3 无线传感器网络简介 | 第15-18页 |
| 1.3.1 发展历程 | 第15-16页 |
| 1.3.2 网络特点 | 第16-17页 |
| 1.3.3 网络体系结构 | 第17-18页 |
| 1.4 本文主要工作及章节安排 | 第18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 ZigBee无线技术 | 第19-31页 |
| 2.1 ZigBee技术简介 | 第19-22页 |
| 2.1.1 技术特点 | 第19-20页 |
| 2.1.2 设备及地址 | 第20页 |
| 2.1.3 网络拓扑 | 第20-22页 |
| 2.2 ZigBee协议栈 | 第22-28页 |
| 2.2.1 ZigBee协议栈概述 | 第22-23页 |
| 2.2.2 物理层 | 第23-24页 |
| 2.2.3 媒体访问控制层 | 第24-25页 |
| 2.2.4 网络层 | 第25-27页 |
| 2.2.5 应用层 | 第27-28页 |
| 2.3 几种典型无线定位技术比较 | 第28-30页 |
| 2.3.1 超声波定位技术 | 第28页 |
| 2.3.2 蓝牙定位技术 | 第28-29页 |
| 2.3.3 超宽频定位技术 | 第29页 |
| 2.3.4 RFID定位技术 | 第29-30页 |
| 2.3.5 红外线技术 | 第30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 ZigBee无线定位算法 | 第31-39页 |
| 3.1 无线定位算法简介 | 第31-32页 |
| 3.1.1 基本概念 | 第31-32页 |
| 3.1.2 无线定位算法性能评价标准 | 第32页 |
| 3.2 定位算法的分类 | 第32-35页 |
| 3.2.1 基于测距的定位算法 | 第32-34页 |
| 3.2.2 免测距的定位算法 | 第34-35页 |
| 3.3 定位算法典型的坐标计算方法 | 第35-38页 |
| 3.3.1 三边测量法 | 第35-36页 |
| 3.3.2 三角测量法 | 第36-37页 |
| 3.3.3 最大似然估计法 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 RSSI定位算法及改进 | 第39-47页 |
| 4.1 传统RSSI定位算法 | 第39-42页 |
| 4.1.1 测距阶段 | 第39-40页 |
| 4.1.2 坐标计算阶段 | 第40-42页 |
| 4.2 改进的RSSI定位算法 | 第42-44页 |
| 4.2.1 引入平均值模型和高斯滤波模型 | 第42-43页 |
| 4.2.2 引入新的权值 | 第43-44页 |
| 4.2.3 优选信标节点 | 第44页 |
| 4.3 算法过程 | 第44页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第44-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 改进定位算法的实现及应用 | 第47-55页 |
| 5.1 实验平台的搭建 | 第47-51页 |
| 5.1.1 硬件介绍 | 第47-48页 |
| 5.1.2 软件开发环境 | 第48-50页 |
| 5.1.3 搭建过程 | 第50-51页 |
| 5.2 实验测试及结果分析 | 第51-53页 |
| 5.2.1 实验测试 | 第51-53页 |
| 5.2.2 实验结果分析 | 第53页 |
| 5.3 带位置信息ZigBee无线温度监测的应用 | 第53-54页 |
| 5.3.1 位置信息的确定 | 第53-54页 |
| 5.3.2 温度数据的采集 | 第54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
