四自由度数控缠绕机控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外纤维缠绕机的发展状况及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外纤维缠绕机的发展状况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内纤维缠绕机的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.2.3 纤维缠绕机的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 缠绕机的缠绕轨迹分析及优化 | 第15-28页 |
| 2.1 轴对称回转体芯模轨迹设计 | 第15-24页 |
| 2.1.1 纤维缠绕的芯模转角 | 第16-19页 |
| 2.1.2 导丝头的运动方程 | 第19-22页 |
| 2.1.3 G代码轨迹生成方法 | 第22-24页 |
| 2.2 缠绕角优化 | 第24-27页 |
| 2.2.1 纤维芯模转角与线型的关系 | 第25-26页 |
| 2.2.2 缠绕角优化方法 | 第26-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 缠绕机控制系统硬件设计 | 第28-37页 |
| 3.1 缠绕机机械结构及工作原理 | 第28-30页 |
| 3.2 控制系统硬件方案设计 | 第30-32页 |
| 3.3 控制系统的硬件选型 | 第32-34页 |
| 3.3.1 运动控制器 | 第32-33页 |
| 3.3.2 伺服系统 | 第33-34页 |
| 3.4 控制系统的电路设计 | 第34-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 缠绕机控制系统软件设计 | 第37-47页 |
| 4.1 控制系统软件结构设计 | 第37-38页 |
| 4.2 缠绕机上位机软件设计 | 第38-42页 |
| 4.2.1 工艺设置 | 第39-40页 |
| 4.2.2 系统参数设置 | 第40-41页 |
| 4.2.3 通讯设置及运动控制器信息 | 第41-42页 |
| 4.3 缠绕机下位机系统设计 | 第42-46页 |
| 4.3.1 自动控制模块 | 第43-45页 |
| 4.3.2 手动控制模块及通信模块 | 第45-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 缠绕实验及分析 | 第47-54页 |
| 5.1 缠绕机实验设备介绍 | 第47-48页 |
| 5.2 实验及分析 | 第48-53页 |
| 5.2.1 控制精度实验 | 第48-51页 |
| 5.2.2 线型缠绕实验 | 第51-53页 |
| 5.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
