面向智能家居的服各机器人设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·服务机器人研究及其发展现状 | 第9-10页 |
| ·本课题研究目的和意义 | 第10页 |
| ·本课题研究内容 | 第10-13页 |
| 第二章 服务机器人概述 | 第13-26页 |
| ·服务机器人系统简介 | 第13-14页 |
| ·服务机器人系统功能需求 | 第14-15页 |
| ·服务机器人系统总体设计 | 第15-23页 |
| ·服务机器人系统框架设计 | 第15-16页 |
| ·服务机器人主控系统 | 第16页 |
| ·服务机器人运动控制系统 | 第16-20页 |
| ·服务机器人传感系统 | 第20-22页 |
| ·服务机器人人机交互系统 | 第22-23页 |
| ·服务机器人系统硬件选型 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 服务机器人系统硬件设计 | 第26-51页 |
| ·服务机器人系统电源设计 | 第26页 |
| ·服务机器人主控模块硬件设计 | 第26-29页 |
| ·服务机器人电机驱动模块硬件设计 | 第29-37页 |
| ·串口转TCP/IP模块底板硬件设计 | 第37-41页 |
| ·服务机器人电子罗盘模块设计 | 第41-43页 |
| ·服务机器人语音模块设计 | 第43-45页 |
| ·服务机器人超声模块设计 | 第45-48页 |
| ·服务机器人其他传感器设计 | 第48-49页 |
| ·服务机器人机械手设计 | 第49-50页 |
| ·本章总结 | 第50-51页 |
| 第四章 服务机器人系统软件设计 | 第51-63页 |
| ·单片机软件设计 | 第51-54页 |
| ·服务机器人位置和方向控制程序设计 | 第51-52页 |
| ·服务机器人主程序设计 | 第52-54页 |
| ·单片机软件设计 | 第54-55页 |
| ·服务机器人摄像头及其软件设计 | 第55-62页 |
| ·嵌入式端摄像头及其软件设计 | 第55-58页 |
| ·网络摄像头及其软件设计 | 第58-62页 |
| ·本章总结 | 第62-63页 |
| 第五章 服务机器人实现及其应用 | 第63-66页 |
| ·服务机器人测试及应用 | 第63-64页 |
| ·服务机器人比赛 | 第64-65页 |
| ·本章总结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66页 |
| ·工作展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
