基于DM6437车道线检测系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题的研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·车道线检测系统的国内外现状 | 第10-13页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作和结构 | 第13-15页 |
| ·主要工作 | 第13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第二章 运动图像的采集 | 第15-18页 |
| ·图像传感器的选择 | 第15-16页 |
| ·CCD摄像机的图像采集原理 | 第16页 |
| ·摄像头主要参数 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 DM6437硬件平台与集成开发环境 | 第18-23页 |
| ·DM6437硬件开发平台 | 第18-19页 |
| ·集成开发环境 | 第19-21页 |
| ·集成开发环境CCS | 第19-20页 |
| ·实时操作系统DSP/BIOS | 第20-21页 |
| ·算法程序优化 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 实时图像的预处理 | 第23-40页 |
| ·图像滤波 | 第23-27页 |
| ·高斯滤波 | 第23-25页 |
| ·中值滤波 | 第25-26页 |
| ·均值滤波 | 第26-27页 |
| ·图像有效区域选择 | 第27-28页 |
| ·图像灰度直方图均衡化 | 第28-29页 |
| ·图像边缘检测 | 第29-39页 |
| ·Canny算子边缘检测 | 第31-33页 |
| ·Sobel算子边缘检测 | 第33-34页 |
| ·Prewitt算子边缘检测 | 第34-35页 |
| ·Robert算子边缘检测 | 第35-36页 |
| ·拉氏算子边缘检测 | 第36-37页 |
| ·高斯拉普拉斯算子边缘检测 | 第37-39页 |
| ·边缘检测结果的比较结果 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 车道线检测算法在DSP上的实现 | 第40-47页 |
| ·常用的车道线检测方法 | 第40-44页 |
| ·最小二乘法 | 第40-41页 |
| ·Hough变换 | 第41-44页 |
| ·基于改进的Hough变换检测车道线 | 第44页 |
| ·实验结果 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 基于Opencv的车道线检测算法 | 第47-55页 |
| ·MFC框架的简介 | 第47-48页 |
| ·Opencv的介绍 | 第48页 |
| ·基于结构化道路纹理特征的车道线检测 | 第48-52页 |
| ·消失点的求取 | 第49-50页 |
| ·周围特征点的选取 | 第50-51页 |
| ·车道线预测 | 第51-52页 |
| ·实验结果分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第七章 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·论文工作总结 | 第55页 |
| ·工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
