管道机器人的数据采集及传输系统设计研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·管道机器人的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·基于USB的数据采集系统研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 管道机器人系统的总体方案设计 | 第16-21页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·管道机器人漏磁检测的原理与特点 | 第16-17页 |
| ·管道机器人漏磁检测的原理 | 第16-17页 |
| ·管道机器人漏磁检测的特点 | 第17页 |
| ·管道机器人漏磁检测结构 | 第17-19页 |
| ·系统方案设计 | 第19-20页 |
| ·数据采集及传输系统总体方案设计 | 第19-20页 |
| ·数据采集及传输系统硬件设计方案设计 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于USB的数据采集及传输系统硬件设计 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21-24页 |
| ·C8051F320的原理与特性 | 第21-23页 |
| ·K9F1G08UOA型Flash概述 | 第23-24页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第24-29页 |
| ·A/D转换电路 | 第25-26页 |
| ·Flash存储电路 | 第26-27页 |
| ·USB通信接口电路 | 第27页 |
| ·系统电源电路 | 第27-28页 |
| ·系统复位电路 | 第28-29页 |
| ·JTAG调试接口电路 | 第29页 |
| ·系统的电路板设计 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 数据采集及传输系统软件设计 | 第33-60页 |
| ·系统固件程序设计 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·固件的任务 | 第33页 |
| ·固件程序规划 | 第33-37页 |
| ·固件初始化程序 | 第37-38页 |
| ·固件主程序 | 第38-40页 |
| ·USB中断服务程序 | 第40-41页 |
| ·C8051F320数据采集程序 | 第41-42页 |
| ·K9F1G08UOA型Flash存储 | 第42-48页 |
| ·USB驱动程序设计 | 第48-54页 |
| ·设备驱动程序 | 第49页 |
| ·驱动程序的执行模式 | 第49-50页 |
| ·设备驱动程序的分类 | 第50-51页 |
| ·USB驱动程序结构 | 第51页 |
| ·USB驱动开发工具简述 | 第51-52页 |
| ·USB驱动程序设计 | 第52-54页 |
| ·应用程序设计 | 第54-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统测试与结果分析 | 第60-65页 |
| ·系统实现的功能 | 第60页 |
| ·实验测试 | 第60-64页 |
| ·USB通信测试 | 第60-61页 |
| ·系统功能实现测试 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A | 第72页 |
