| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外轨道交通节能研究综述 | 第11-12页 |
| ·车辆性能优化关键技术 | 第12-13页 |
| ·车辆动力系统参数匹配及优化技术 | 第12-13页 |
| ·车辆控制技术 | 第13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 跨座式单轨车辆性能需求及影响因素分析 | 第15-33页 |
| ·跨座式单轨车辆的结构 | 第15-16页 |
| ·跨座式单轨车辆的整车参数和性能指标 | 第16-17页 |
| ·跨座式单轨车辆的动力学特性分析 | 第17-25页 |
| ·牵引力分析 | 第18-19页 |
| ·行驶阻力分析 | 第19-25页 |
| ·跨座式单轨车辆性能需求 | 第25-28页 |
| ·动力性需求 | 第26-27页 |
| ·能耗需求 | 第27-28页 |
| ·跨座式单轨车辆动力传动系统特性分析 | 第28-32页 |
| ·电动机选型及特性分析 | 第28-30页 |
| ·传动系统特性分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 跨座式单轨车辆整车控制策略 | 第33-42页 |
| ·单轨车辆的驱动控制 | 第33-40页 |
| ·单轨车辆控制系统及结构 | 第33-34页 |
| ·单轨车辆的基本控制策略 | 第34页 |
| ·各个工况的控制流程 | 第34-40页 |
| ·制动能量回收控制 | 第40-41页 |
| ·再生制动的影响因素 | 第40-41页 |
| ·制动控制策略 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于 GT-DRIVE 的跨座式单轨车辆性能仿真 | 第42-59页 |
| ·仿真软件 GT-DRIVE 的概述 | 第42-43页 |
| ·GT-DRIVE 的功能特点 | 第42-43页 |
| ·GT-DRIVE 的仿真过程 | 第43页 |
| ·GT-DRIVE 中单轨车辆关键子模型的建立 | 第43-50页 |
| ·电机模型的建立 | 第44-45页 |
| ·车体模型的建立 | 第45-47页 |
| ·传动系模型的建立 | 第47-48页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第48-50页 |
| ·性能仿真的实现 | 第50-54页 |
| ·动力学模型 | 第51页 |
| ·静力学模型 | 第51-52页 |
| ·运动学模型 | 第52-54页 |
| ·仿真计算及结果 | 第54-57页 |
| ·动力性仿真计算结果 | 第54-57页 |
| ·能耗仿真计算及结果 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 单轨车辆动力传动系统匹配优化算法研究 | 第59-68页 |
| ·多目标优化问题 | 第59-60页 |
| ·多目标优化问题描述 | 第59页 |
| ·Pareto 最优性 | 第59-60页 |
| ·遗传算法 | 第60-67页 |
| ·遗传算法简介 | 第60-62页 |
| ·遗传算法的实现过程 | 第62-65页 |
| ·遗传算法的流程图 | 第65页 |
| ·遗传算法的改进 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 跨座式单轨车辆动力传动系统匹配优化 | 第68-79页 |
| ·基于 modeFRONTIER 的优化流程 | 第68-69页 |
| ·跨座式单轨车辆动力传动系统参数优化设计 | 第69-71页 |
| ·设计变量的确定 | 第69页 |
| ·约束条件的建立 | 第69-70页 |
| ·优化目标的建立 | 第70-71页 |
| ·优化策略的确定 | 第71-73页 |
| ·DOE 实验设计 | 第71-72页 |
| ·算法选择 | 第72-73页 |
| ·优化模型的建立 | 第73-74页 |
| ·优化结果及分析 | 第74-77页 |
| ·设计点饼状图（Pie） | 第74页 |
| ·设计点数据表（Design Table） | 第74-75页 |
| ·设计点离散点图（Scatter Chart） | 第75-77页 |
| ·历史图（History Chart） | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第七章 总结 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 在学期间发表的论文和取得的学术成果 | 第84页 |