| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| ·论文研究的背景和意义 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-20页 |
| ·振动主动控制技术 | 第13-16页 |
| ·半物理仿真技术 | 第16-20页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第20-22页 |
| 第2章 振动主动控制系统半物理仿真的基本原理 | 第22-37页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·双层隔振台架的固有特性研究 | 第22-25页 |
| ·基于 LMS 的自适应滤波算法 | 第25-30页 |
| ·标准 LMS 算法 | 第25-27页 |
| ·滤波 x-LMS 自适应滤波算法 | 第27-30页 |
| ·基于 LMS 自适应算法振动主动控制系统 MATLAB/Simulink 仿真 | 第30-32页 |
| ·基于 dSPACE 进行振动主动控制系统开发的一般步骤 | 第32页 |
| ·基于 dSPACE 的半物理仿真系统软、硬件介绍 | 第32-36页 |
| ·MATLAB 简介 | 第33-34页 |
| ·dSPACE 软、硬件简介 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于 dSPACE 的振动主动控制系统快速控制原型实验 | 第37-58页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·误差通道自适应离线辨识原理 | 第37-39页 |
| ·误差通道离线辨识试验 | 第39-43页 |
| ·搭建误差通道离线辨识程序框图 | 第40页 |
| ·误差通道离线辨识试验方案 | 第40-42页 |
| ·基于 dSPACE 的误差通道离线辨识结果 | 第42-43页 |
| ·基于 MATLAB/Simulink 的振动主动控制系统离线仿真 | 第43-50页 |
| ·基于 dSPACE 的快速控制原型（RCP）半物理仿真实验 | 第50-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 基于 SimMechanics 的双层隔振主动控制系统建模和仿真 | 第58-70页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·基于 SimMechanics 建立双层隔振主动控制系统模型 | 第58-65页 |
| ·Pro/ENGINEER 与 SimMechanics 接口的建立 | 第58-59页 |
| ·基于 Pro/ENGINEER 双层隔振台架模型的建立和 ASM 文件导入 | 第59-60页 |
| ·SimMechanics 模型的修改和搭建 | 第60-65页 |
| ·双层隔振主动控制系统仿真 | 第65-69页 |
| ·单输入单输出系统单频激励双层隔振主动控制仿真结果 | 第65-67页 |
| ·单输入单输出系统双频激励双层隔振主动控制仿真结果 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
