船舶动力定位系统定位能力分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·动力定位系统国内外研究进展 | 第10-13页 |
| ·动力定位系统简介 | 第10-12页 |
| ·国外船舶动力定位系统研究现状 | 第12页 |
| ·国内船舶动力定位系统研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文主要工作内容 | 第13-15页 |
| ·研究目的 | 第13页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第13-14页 |
| ·本文的创新性 | 第14-15页 |
| 第2章 动力定位的推进系统及推进器水动力干扰 | 第15-28页 |
| ·动力定位的推进系统 | 第15-17页 |
| ·主推进器 | 第15-16页 |
| ·侧向推进器 | 第16页 |
| ·全回转推进器 | 第16-17页 |
| ·推进器推力损失的形成机理与计算方法 | 第17-23页 |
| ·轴向流引起的推力损失 | 第17-18页 |
| ·主推和全回转推进器横向流引起的推力损失 | 第18页 |
| ·侧推横向流引起的推力损失 | 第18-19页 |
| ·波浪引起的推力损失 | 第19页 |
| ·推进器—船体干扰引起的推力损失,柯安达效应 | 第19-20页 |
| ·侧推进口形状,格栅,槽道长度引起的推力损失 | 第20-22页 |
| ·推进器—推进器之间的干扰引起的推力损失 | 第22-23页 |
| ·推力损失的数值算例 | 第23-25页 |
| ·降低推力损失的方法 | 第25-27页 |
| ·结语 | 第27-28页 |
| 第3章 非线性优化算法 | 第28-36页 |
| ·优化问题的数学表达 | 第28页 |
| ·优化问题的基本解法及最优性条件 | 第28-29页 |
| ·优化问题的基本解法 | 第28-29页 |
| ·优化问题的最优性条件 | 第29页 |
| ·一维搜索 | 第29-32页 |
| ·无约束最优化方法的DFP法 | 第32-33页 |
| ·约束最优化方法的乘子法 | 第33-35页 |
| ·结语 | 第35-36页 |
| 第4章 推力优化分配策略研究 | 第36-46页 |
| ·推力模块的数学表达 | 第36-37页 |
| ·推力优化分配策略 | 第37-38页 |
| ·舵参与动力定位时的推力优化分配策略 | 第38-41页 |
| ·桨舵组合模型的数学表达 | 第39-40页 |
| ·舵参与动力定位时的优化分配策略 | 第40-41页 |
| ·数值算例 | 第41-45页 |
| ·结论 | 第45-46页 |
| 第5章 动力定位能力评估分析 | 第46-66页 |
| ·动力定位能力曲线的描述 | 第46-47页 |
| ·动力定位能力曲线计算 | 第47-56页 |
| ·环境载荷计算 | 第47-53页 |
| ·推进器推力分配 | 第53-54页 |
| ·动力定位能力曲线计算 | 第54-56页 |
| ·动力定位能力曲线计算实例 | 第56-65页 |
| ·结语 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·论文主要工作的总结 | 第66-67页 |
| ·进一步研究展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72页 |
