印刷机无轴传动控制算法的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第7-9页 |
| ·课题研究领域国内外动态 | 第9-11页 |
| ·课题研究的内容 | 第11-12页 |
| ·论文结构 | 第12-14页 |
| 2 印刷机无轴传动控制系统的方案设计 | 第14-28页 |
| ·无轴传动多电机同步控制方式 | 第14-15页 |
| ·系统总体方案设计 | 第15-16页 |
| ·系统硬件功能模块 | 第16-23页 |
| ·C8051F040 控制器模块电路 | 第16-17页 |
| ·CAN 通信模块 | 第17-20页 |
| ·直流伺服电机简介及 PWM 调速 | 第20-21页 |
| ·直流伺服电机驱动电路 | 第21页 |
| ·检测单元模块 | 第21-23页 |
| ·系统软件模块实现 | 第23-27页 |
| ·上位 Visual Basic6.0 显示 | 第23页 |
| ·系统总体运行流程 | 第23-24页 |
| ·CAN 通信软件实现 | 第24-26页 |
| ·同步控制程序 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 无轴传动张力控制系统的建模 | 第28-36页 |
| ·张力控制系统工作原理 | 第28-29页 |
| ·张力控制系统的分类及特点介绍 | 第29-32页 |
| ·按照系统控制方式进行分类 | 第29-30页 |
| ·按照系统组成部分进行分类 | 第30-31页 |
| ·按照系统使用控制算法进行分类 | 第31-32页 |
| ·无轴传动张力控制系统数学模型的建立 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 4 无轴传动张力控制系统的控制算法 | 第36-48页 |
| ·PFC 算法的提出 | 第36-37页 |
| ·PFC 基本原理 | 第37-43页 |
| ·无轴传动张力控制系统 PFC 算法的推导 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 无轴传动张力控制系统算法的仿真 | 第48-56页 |
| ·预测模型内部参数变化的仿真 | 第49-51页 |
| ·参考轨迹衰减系数取不同值的系统输出仿真 | 第49页 |
| ·拟合点取值不同的系统输出仿真 | 第49-50页 |
| ·一个周期内 PFC 预测时域变化的系统仿真 | 第50-51页 |
| ·预测模型匹配时系统的仿真 | 第51-53页 |
| ·预测模型失配时系统的仿真 | 第53-55页 |
| ·对象稳态增益 K_p时变下的系统仿真 | 第53-54页 |
| ·对象时间常数 T_p时变下的系统仿真 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 结论 | 第56-58页 |
| ·总结 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62页 |
